[实用新型]一种自动摆盘机

权利要求书

1.一种自动摆盘机，其特征在于，该摆盘机包括有机架，用于抓取定子将其摆放在料盘上的定子摆盘机构，用于将装有定子的料盘进行摆放的第一料盘摆放机构，用于运输料盘的料盘运输机构；所述定子摆盘机构、第一料盘摆放机构、料盘运输机构均设置在机架上，所述机架上设置有用于放置定子的定子放置位，所述定子摆盘机构与定子放置位的位置对应，所述定子摆盘机构和第一料盘摆放机构均与料盘运输机构位置对应，以使料盘运输机构带动料盘运动时，完成在料盘上摆放定子及将摆盘完成的料盘进行摆放的过程。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于，所述第一料盘摆放机构包括有第一料仓、第一料盘摆放组件，所述第一料盘摆放组件和第一料盘均设置在机架上，所述第一料盘摆放组件与第一料仓对应，以使第一料盘摆放组件将料盘运输机构输送过来的摆盘完成的料盘摆放在第一料仓内。

3.根据权利要求2所述的一种自动摆盘机，其特征在于，所述第一料仓竖向设置，以使摆盘完成的料盘叠放在第一料仓内；所述第一料盘摆放机构还包括有防落组件，所述防落组件防止叠放在第一料仓内的料盘从第一料仓处落下来。

4.根据权利要求3所述的一种自动摆盘机，其特征在于，所述防落组件包括有反向固定座、反向活动块、复位弹簧，所述反向固定座固定设置在第一料仓内，所述反向活动块铰接设置在反向固定座上，所述反向活动块在反向固定座的限制下，反向活动块在其初始位置时仅能朝上方旋转活动，无法朝下方旋转活动；所述复位弹簧设置在反向固定座和反向活动块之间，以使朝上方旋转的反向活动块在无外力时反向旋转复位。

5.根据权利要求4所述的一种自动摆盘机，其特征在于，所述第一料盘摆放组件包括有顶起气缸、顶起架，所述顶起架与顶起气缸的输出轴连接，以在顶起气缸的带动下进行活动，且所述顶起架与第一料仓位置对应。

6.根据权利要求5所述的一种自动摆盘机，其特征在于，所述顶起架上设置有真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于，所述定子摆盘机构包括有三轴运动组件和夹爪组件，所述三轴运动组件固定设置在机架上，所述夹爪组件固定设置在三轴运动组件上，以使夹爪组件在三轴运动组件的带动下进行活动，以将定子放置位处的定子抓夹摆放在料盘上。

8.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于，该摆盘机还包括有用于存储摆放空的料盘的第二料盘摆放机构，第二料盘摆放机构固定设置在机架上，所述第二料盘摆放机构与料盘运输机构位置对应，以使料盘运输机构在接收到第二料盘摆放机构内的料盘后带动该料盘运动，完成在该料盘上摆放定子及将摆盘完成的料盘输送至第一料盘摆放机构处的过程。

9.根据权利要求8所述的一种自动摆盘机，其特征在于，所述第二料盘摆放机构包括有第二料仓、第二料盘摆放组件和空盘分离组件，所述第二料仓、第二料盘摆放组件均设置在机架上，所述空盘分离组件设置在第二料仓内，所述第二料盘摆放组件与第二料仓对应，所述第二料盘摆放组件将第二料仓内的料盘抓取至料盘运输机构处时，空盘分离组件将该料盘与其余料盘隔开。

10.根据权利要求9所述的一种自动摆盘机，其特征在于，所述第二料仓竖向设置，以使空的料盘叠放在第二料仓内；所述空盘分离组件包括有分离气缸、分离板，所述分离气缸固定设置在第二料仓内，所述分离板固定设置在分离气缸输出轴上，在第二料盘摆放组件顶住抓取第二料仓最底下的料盘时，分离气缸带动分离板运动，将插入至第二料仓最底下的两块料盘之间，将二者隔开；

所述分离气缸包括有第一分离气缸和第二分离气缸，所述分离板包括有第一分离板和第二分离板，所述第一分离气缸和第二分离气缸均固定设置在第二料仓内，所述第一分离板和第二分离板分别固定设置在第一分离气缸输出轴和第二分离气缸输出轴上；所述第一分离气缸输出轴伸出，带动第一分离板抵持在第二料仓最底下的料盘下侧，所述第二分离气缸输出轴伸出，带动第二分离板插入在第二料仓最底下的两块料盘之间。