[实用新型]一种自动摆盘机

说明书

本实用新型涉及马达定子生产领域，特别涉及到了一种自动摆盘机，其特征在于，该摆盘机包括有机架，用于抓取定子将其摆放在料盘上的定子摆盘机构，用于将装有定子的料盘进行摆放的第一料盘摆放机构，用于运输料盘的料盘运输机构；所述机架上设置有用于放置定子的定子放置位，所述定子摆盘机构与定子放置位的位置对应，所述定子摆盘机构和第一料盘摆放机构均与料盘运输机构位置对应，以使料盘运输机构带动料盘运动时，完成在料盘上摆放定子及将摆盘完成的料盘进行摆放的过程。在本实用新型中，定子在摆盘时，效率更高；且在定子摆好盘之后，还可以自动对料盘进行摆盘，这阶段也无需人工操作，可降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及马达定子生产领域，特别涉及到了一种自动摆盘机。

背景技术

自动化程度越来越高的今天，对单台设备和整条自动化生产线效率的要求也进一步提高；目前绕线机绕好定子下料后，对定子进行重新摆盘时，大都采用手工式的方式，这样无疑会效率底、成本高，不利于组成自动化生产线。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种自动摆盘机，该摆盘机可对定子进行自动摆盘，以使得定子在摆盘时，效率更高。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动摆盘机，该摆盘机可以与其他定子加工装置衔接，在其他定子加工装置加工完成下料后，自动完成对下料的定子运输、摆盘等操作，全程无需人工操作，效率更高，同时人工成本更低。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种自动摆盘机，其特征在于，该摆盘机包括有机架，用于抓取定子将其摆放在料盘上的定子摆盘机构，用于将装有定子的料盘进行摆放的第一料盘摆放机构，用于运输料盘的料盘运输机构；所述定子摆盘机构、第一料盘摆放机构、料盘运输机构均设置在机架上，所述机架上设置有用于放置定子的定子放置位，所述定子摆盘机构与定子放置位的位置对应，所述定子摆盘机构和第一料盘摆放机构均与料盘运输机构位置对应，以使料盘运输机构带动料盘运动时，完成在料盘上摆放定子及将摆盘完成的料盘进行摆放的过程。在该摆盘机中，通过料盘运输机构带动着料盘，运动至与定子摆盘机构对应处，此时料盘停在此处，定子摆盘机构抓取定子放置位上的定子，将定子摆放在料盘上；在料盘上摆好定子之后，继续通过料盘运输机构带动，以使料盘运动至第一料盘摆放机构处，在第一料盘摆放机构的工作下，对摆有定子(摆盘完成)的料盘进行摆放。通过该设计使得，定子在摆盘时，效率更高；且在定子摆好盘之后，还可以自动对料盘进行摆盘，这阶段也无需人工操作，可降低人工成本。

进一步的，所述第一料盘摆放机构包括有第一料仓、第一料盘摆放组件，所述第一料盘摆放组件和第一料盘均设置在机架上，所述第一料盘摆放组件与第一料仓对应，以使第一料盘摆放组件将料盘运输机构输送过来的摆盘完成的料盘摆放在第一料仓内。

进一步的，所述第一料仓竖向设置，以使摆盘完成的料盘叠放在第一料仓内；所述第一料盘摆放机构还包括有防落组件，所述防落组件防止叠放在第一料仓内的料盘从第一料仓处落下来。即，通过第一料盘摆放组件，将摆盘完成的料盘放置在第一料仓内，与之前摆放在第一料仓内的料盘进行叠放，此种收纳放置料盘的方法，方便后续人工搬运摆料完成的料盘，在多个料盘摆盘、叠放完成后，无需人工手动将料盘叠放在一起，仅需要工人运输叠放在一起的料盘即可。而防落组件的设置，则防止放在第一料仓内的料盘跌落，用于卡(或者抵持)在第一料仓的最底下的一个料盘的底侧。该防落组件有多种实现方式，如采用气缸和一个固定在气缸的输出轴上的块状结构实现。