[实用新型]一种齿轮滚齿装置的取料机构

权利要求书

1.一种齿轮滚齿装置的取料机构，包括机台（1），所述机台（1）设有用于放置待加工件的上料平台（11）和用于将待加工件滚齿加工的滚齿机构（12），其特征在于：所述上料平台（11）和所述滚齿机构（12）之间设有取料组件（2），所述取料组件（2）包括驱动组件（3）和夹持组件（4），所述驱动组件（3）的固定端与所述上料平台（11）连接，所述驱动组件（3）的输出端沿所述驱动组件（3）的固定端的长度方向远离或靠近滚齿机构（12）；

所述夹持组件（4）包括升降器（41）和夹抓（42），所述驱动组件（3）的输出端与所述升降器（41）的固定端连接，所述升降器（41）的升降端沿所述升降器（41）固定端的长度方向远离或靠近所述上料平台（11），所述升降器（41）的升降端与所述夹抓（42）的固定端连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮滚齿装置的取料机构，其特征在于：所述夹抓（42）包括旋转驱动器（5）、夹持驱动器（6）和抓手（7），所述旋转驱动器（5）的固定端与所述升降器（41）的升降端连接，所述旋转驱动器（5）的输出端与所述夹持驱动器（6）的固定端连接，所述夹持驱动器（6）的输出端分别与两所述抓手（7）连接，两所述抓手（7）对称设置于所述夹持驱动器（6）的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮滚齿装置的取料机构，其特征在于：所述抓手（7）包括固定部（71）和夹持部（72），所述固定部（71）的一端与所述夹持驱动器（6）的输出端连接，所述固定部（71）的另一端设有安装槽（711），所述夹持部（72）的一端连接于所述安装槽（711），所述夹持部（72）远离所述安装槽（711）的一端设有夹槽（721）。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮滚齿装置的取料机构，其特征在于：所述升降器（41）的固定端设有限制所述升降器（41）升降端行程的限位器（8），所述限位器（8）包括用于限制上升行程的第一限位器（81）用于限制下降行程的第二限位器（82），所述第一限位器（81）固定于所述升降器（41）固定端背离所述上料平台（11）的一端；

所述第二限位器（82）固定于所述升降器（41）固定端朝向所述上料平台（11）的一端的侧面，所述升降器（41）的升降端设有与所述第二限位器（82）抵接的抵接块（83）。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮滚齿装置的取料机构，其特征在于：所述第一限位器（81）括第一固定块（811）、第一抵接件（812）和第一锁定件（813），所述第一固定块（811）固定于所述升降器（41）固定端背离所述上料平台（11）的一端，所述第一固定块（811）设有第一贯穿螺孔（814），所述第一贯穿螺孔（814）朝向所述升降器（41）的升降端，所述第一抵接件（812）与所述第一贯穿螺孔（814）螺纹连接，所述第一锁定件（813）与所述第一抵接件（812）背离所述升降器（41）升降端的一端螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮滚齿装置的取料机构，其特征在于：所述第二限位器（82）包括第二固定块（821）、第二抵接件（822）和第二锁定件（823），所述第二固定块（821）固定于所述升降器（41）固定端朝向所述上料平台（11）的一端的侧面，所述第二固定块（821）设有贯穿所述第二固定块（821）的第二贯穿螺孔（824），所述第二贯穿螺孔（824）朝向所述抵接块（83），所述第二抵接件（822）与所述第二贯穿螺孔（824）螺纹连接，所述第二锁定件（823）与所述第二抵接件（822）朝向所述抵接块（83）的一端螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮滚齿装置的取料机构，其特征在于：所述第一抵接件（812）朝向所述升降器（41）升降端的端面和所述第二抵接件（822）朝向所述抵接块（83）的端面均设有缓冲件（84）。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮滚齿装置的取料机构，其特征在于：所述升降器（41）和所述夹抓（42）之间设有连接器（9），所述连接器（9）包括横向板（91）和纵向板（92），所述横向板（91）的一端与所述升降器（41）的升降端连接，所述横向板（91）朝向滚齿机构（12）的一端与纵向板（92）连接，所述纵向板（92）背离所述横向板（91）的一端设有承载板（93），所述承载板（93）与所述夹抓（42）的固定端连接。