[实用新型]一种齿轮滚齿装置的取料机构

说明书

本申请涉及齿轮滚齿设备的领域，尤其是涉及一种齿轮滚齿装置的取料机构，其机台，机台设有用于放置待加工件的上料平台和用于将待加工件滚齿加工的滚齿机构，上料平台和滚齿机构之间设有取料组件，取料组件包括驱动组件和夹持组件；夹持组件包括升降器和夹抓，驱动组件的固定端与上料平台连接，驱动组件的输出端与升降器的固定端连接，升降器的升降端与夹抓的固定端连接。本申请具有机械化输送待加工工件，减轻齿轮滚齿加工输料作业的工作量的效果。

技术领域

本申请涉及齿轮滚齿设备的领域，尤其是涉及一种齿轮滚齿装置的取料机构。

背景技术

齿轮滚齿加工一般通过齿轮滚齿装置的滚齿机构加工，滚齿加工可将看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。当滚刀与滚齿坯间严格按照齿轮于齿条的传动比强制啮合传动时，滚刀刀齿在一系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形。随着滚刀的垂直进给，即可滚切出所需的渐开线齿廓。

目前齿轮滚齿加工一般需要工作人员值守，待加工工件输料作业人工完成，单个工作人员难以同时操作多台加工设备，使齿轮滚齿加工工作效率较低。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在齿轮滚齿加工输料作业的工作量较重的缺陷。

实用新型内容

为了减轻齿轮滚齿加工输料作业的工作量的问题，本申请提供一种齿轮滚齿装置的取料机构，具有机械化输送待加工工件，减轻齿轮滚齿加工输料作业的工作量的效果。

本申请提供的一种齿轮滚齿装置的取料机构，采用如下的技术方案：

一种齿轮滚齿装置的取料机构，包括机台，所述机台设有用于放置待加工件的上料平台和用于将待加工件滚齿加工的滚齿机构，所述上料平台和所述滚齿机构之间设有取料组件，所述取料组件包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件的固定端与所述上料平台连接，所述驱动组件的输出端沿所述驱动组件的固定端的长度方向远离或靠近滚齿机构；

所述夹持组件包括升降器和夹抓，所述驱动组件的输出端与所述升降器的固定端连接，所述升降器的升降端沿所述升降器固定端的长度方向远离或靠近所述上料平台，所述升降器的升降端与所述夹抓的固定端连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件、升降器和夹抓协同工作，机械化的将待加工工件从上料平台运输至滚齿机构，减轻齿轮滚齿加工输料作业的工作量，使单个工作人员可以同时操作多台设备，可以提高齿轮滚齿加工工作效率。

优选的，所述夹抓包括旋转驱动器、夹持驱动器和抓手，所述旋转驱动器的固定端与所述升降器的升降端连接，所述旋转驱动器的输出端与所述夹持驱动器的固定端连接，所述夹持驱动器的输出端分别与两所述抓手连接，两所述抓手对称设置于所述夹持驱动器的输出端。

通过采用上述技术方案，通过夹持驱动器随旋转驱动器的输出端的旋转而转动，使抓手可以夹持竖直设置在上料平台上的待加工工件。两抓手随夹持驱动器的输出端相靠近而夹紧或随夹持驱动器的输出端相远离而松开，使两夹抓实现夹持或松开待加工工件。

优选的，所述抓手包括固定部和夹持部，所述抓手呈Z形，所述固定部的一端与所述夹持驱动器的输出端连接，所述固定部的另一端设有安装槽，所述夹持部的一端连接于所述安装槽，所述夹持部远离所述安装槽的一端设有夹槽。

通过采用上述技术方案，通过安装槽便于固定部和夹持部连接。通过夹槽使待加工工件不易从两抓手之间滑落。

优选的，所述升降器的固定端设有限制所述升降器升降端行程的限位器，所述限位器包括用于限制上升行程的第一限位器用于限制下降行程的第二限位器，所述第一限位器固定于所述升降器固定端背离所述上料平台的一端；

所述第二限位器固定于所述升降器固定端朝向所述上料平台的一端的侧面，所述升降器的升降端设有与所述第二限位器抵接的抵接块。