[实用新型]零部件拾取机构和零部件加工检测装置

权利要求书

1.一种零部件拾取机构，其特征在于，包括安装板(1)、第一吸盘夹爪组件(2)、第二吸盘夹爪组件(3)和间距调整组件；

所述安装板(1)底面设有导轨(11)；

所述第一吸盘夹爪组件(2)和所述第二吸盘夹爪组件(3)分别包括安装座(21)、吸盘固定板(22)和夹爪固定板(23)；所述吸盘固定板(22)和所述夹爪固定板(23)间隔固定于所述安装座(21)，且所述第一吸盘夹爪组件(2)的安装座(21)和/或所述第二吸盘夹爪组件(3)的安装座(21)滑动连接于所述导轨(11)；在所述吸盘固定板(22)上固定有真空吸盘(221)，在所述夹爪固定板(23)上固定有夹爪(231)；

所述间距调整组件安装于所述安装板(1)，以所述第一吸盘夹爪组件(2)的安装座(21)和所述第二吸盘夹爪组件(3)的安装座(21)中滑动连接于所述导轨(11)的安装座(21)为活动安装座：所述间距调整组件配置成能够驱动所述活动安装座沿所述导轨(11)滑动，以使所述第一吸盘夹爪组件(2)的安装座(21)和所述第二吸盘夹爪组件(3)的安装座(21)在所述导轨(11)的延伸方向上相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的零部件拾取机构，其特征在于，所述间距调整组件包括丝杠(41)、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第一连接件(42)和第二连接件(43)；

所述丝杠(41)的两端转动连接于所述安装板(1)的两端，所述第一丝杠螺母和所述第二丝杠螺母均安装于所述丝杠(41)；所述第一连接件(42)固定于所述第一丝杠螺母，所述第二连接件(43)固定于所述第二丝杠螺母，且所述第一连接件(42)和所述第二连接件(43)均滑动连接于所述导轨(11)；所述第一吸盘夹爪组件(2)的安装座(21)固定于所述第一连接件(42)，所述第二吸盘夹爪组件(3)的安装座(21)固定于所述第二连接件(43)；

所述丝杠(41)的一端设有用于驱动所述丝杠(41)转动的丝杠驱动部(411)，在所述丝杠(41)转动的工况下，所述第一丝杠螺母和所述第二丝杠螺母沿所述丝杠(41)反向移动。

3.根据权利要求2所述的零部件拾取机构，其特征在于，所述导轨(11)上滑动连接有第一滑块(44)和第二滑块(45)，所述第一连接件(42)固定于所述第一滑块(44)，所述第二连接件(43)固定于所述第二滑块(45)。

4.根据权利要求1所述的零部件拾取机构，其特征在于，所述安装座(21)包括伸缩驱动部(211)和一端与所述伸缩驱动部(211)连接的伸缩杆(212)，所述吸盘固定板(22)固定于所述伸缩驱动部(211)，所述夹爪固定板(23)固定于所述伸缩杆(212)的远离所述伸缩驱动部(211)的一端；

以所述第一吸盘夹爪组件(2)的伸缩驱动部(211)和伸缩杆(212)分别为第一伸缩驱动部和第一伸缩杆，所述第二吸盘夹爪组件(3)的伸缩驱动部(211)和伸缩杆(212)分别为第二伸缩驱动部和第二伸缩杆，则：所述第一伸缩驱动部驱动所述第一伸缩杆沿所述导轨(11)的延伸方向伸缩，所述第二伸缩驱动部驱动所述第二伸缩杆沿所述导轨(11)的延伸方向伸缩，且所述第一伸缩驱动部驱动所述第一伸缩杆伸出的方向与所述第二伸缩驱动部驱动所述第二伸缩杆伸出的方向相反。

5.根据权利要求4所述的零部件拾取机构，其特征在于，所述第一伸缩驱动部和所述第二伸缩驱动部采用气缸或电缸或液压缸。

6.根据权利要求1所述的零部件拾取机构，其特征在于，所述吸盘固定板(22)上安装有至少两个真空吸盘(221)，至少两个所述真空吸盘(221)分设于所述导轨(11)的两侧；和/或，所述夹爪固定板(23)上安装有至少两个夹爪(231)，至少两个所述夹爪(231)分设于所述导轨(11)的两侧。

7.根据权利要求1所述的零部件拾取机构，其特征在于，所述夹爪(231)为设于所述夹爪固定板(23)底部的L形结构。