[实用新型]零部件拾取机构和零部件加工检测装置

说明书

本实用新型提供一种零部件拾取机构和零部件加工检测装置，涉及零部件加工检测领域，包括安装板、第一、第二吸盘夹爪组件和间距调整组件；安装板底面设导轨；第一、第二吸盘夹爪组件分别包括安装座、间隔固定于安装座的吸盘固定板和夹爪固定板；且第一和/或第二吸盘夹爪组件的安装座滑动连接于导轨；间距调整组件安装于安装板，以第一和第二吸盘夹爪组件的安装座中滑动连接于导轨的安装座为活动安装座：间距调整组件配置成能够驱动活动安装座沿导轨滑动，以使第一吸盘夹爪组件的安装座和第二吸盘夹爪组件的安装座在导轨的延伸方向上相互靠近或相互远离。本实用新型缓解了现有零部件加工检测工具零部件拾取过程复杂、拾取工作效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及零部件加工检测的技术领域，尤其是涉及一种零部件拾取机构和零部件加工检测装置。

背景技术

在零部件加工检测的技术领域中，当需要拾取零部件时，经常使用吸盘机构对零部件进行吸取或使用夹爪机构对零部件进行夹取，但是，在零部件的加工检测过程中，部分产品只适用于吸取方式，而部分产品只适用于夹取方式；对不同的产品进行拾取时要反复更换吸盘机构和夹爪机构，从而，导致现有零部件加工检测装置零部件拾取过程复杂、拾取工作效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零部件拾取机构和零部件加工检测装置，以缓解现有零部件加工检测装置存在的零部件拾取过程复杂、拾取工作效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种零部件拾取机构，包括安装板、第一吸盘夹爪组件、第二吸盘夹爪组件和间距调整组件；

所述安装板底面设有导轨；

所述第一吸盘夹爪组件和所述第二吸盘夹爪组件分别包括安装座、吸盘固定板和夹爪固定板；所述吸盘固定板和所述夹爪固定板间隔固定于所述安装座，且所述第一吸盘夹爪组件的安装座和/或所述第二吸盘夹爪组件的安装座滑动连接于所述导轨；在所述吸盘固定板上固定有真空吸盘，在所述夹爪固定板上固定有夹爪；

所述间距调整组件安装于所述安装板，以所述第一吸盘夹爪组件的安装座和所述第二吸盘夹爪组件的安装座中滑动连接于所述导轨的安装座为活动安装座：所述间距调整组件配置成能够驱动所述活动安装座沿所述导轨滑动，以使所述第一吸盘夹爪组件的安装座和所述第二吸盘夹爪组件的安装座在所述导轨的延伸方向上相互靠近或相互远离。

在可选的实施方式中，所述间距调整组件包括丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第一连接件和第二连接件；

所述丝杠的两端转动连接于所述安装板的两端，所述第一丝杠螺母和所述第二丝杠螺母均安装于所述丝杠；所述第一连接件固定于所述第一丝杠螺母，所述第二连接件固定于所述第二丝杠螺母，且所述第一连接件和所述第二连接件均滑动连接于所述导轨；所述第一吸盘夹爪组件的安装座固定于所述第一连接件，所述第二吸盘夹爪组件的安装座固定于所述第二连接件；

所述丝杠的一端设有用于驱动所述丝杠转动的丝杠驱动部，在所述丝杠转动的工况下，所述第一丝杠螺母和所述第二丝杠螺母沿所述丝杠反向移动。

在可选的实施方式中，所述导轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一连接件固定于所述第一滑块，所述第二连接件固定于所述第二滑块。

在可选的实施方式中，所述安装座包括伸缩驱动部和一端与所述伸缩驱动部连接的伸缩杆，所述吸盘固定板固定于所述伸缩驱动部，所述夹爪固定板固定于所述伸缩杆的远离所述伸缩驱动部的一端；