[实用新型]一种两面吸附的机器人吸盘装置有效
| 申请号： | 202121412571.8 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN215093679U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 申家雷;李振光 | 申请（专利权）人： | 瑞铁机床（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海德悦知识产权代理事务所(普通合伙) 31344 | 代理人： | 吴庆 |
| 地址： | 215411 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 两面 吸附 机器人 吸盘 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种两面吸附的机器人吸盘装置，其特征在于：包括安装框架、连接法兰、单面吸盘组及两面吸盘组；所述连接法兰与所述安装框架连接，所述安装框架通过所述连接法兰安装于机器人末端法兰上；所述单面吸盘组设置于所述安装框架远离所述连接法兰的侧面的一端，所述两面吸盘组设置于所述安装框架远离所述连接法兰的侧面的另一端；所述两面吸盘组包括水平吸盘组及垂直吸盘组，所述垂直吸盘组通过气缸驱动，所述气缸设置于所述安装框架上。
2.根据权利要求1所述的一种两面吸附的机器人吸盘装置，其特征在于：所述安装框架包括横向型材及纵向型材，所述横向型材与所述纵向型材通过型材连接件连接。
3.根据权利要求1所述的一种两面吸附的机器人吸盘装置，其特征在于：所述安装框架通过连接板与所述连接法兰相连接。
4.根据权利要求1所述的一种两面吸附的机器人吸盘装置，其特征在于：所述水平吸盘组的吸盘方向与所述垂直吸盘组的吸盘方向垂直。
5.根据权利要求1所述的一种两面吸附的机器人吸盘装置，其特征在于：所述气缸为多个。
6.根据权利要求1所述的一种两面吸附的机器人吸盘装置，其特征在于：所述单面吸盘组的吸盘方向与所述水平吸盘组的吸盘方向相同。
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