[实用新型]一种两面吸附的机器人吸盘装置

说明书

本实用新型公开了一种两面吸附的机器人吸盘装置，包括安装框架、连接法兰、单面吸盘组及两面吸盘组，单面吸盘组用于在板材展开面吸附板材。在板材L型折弯完成后，两面吸盘组用于同时吸附折起的L型折起面及板材展开面。并且两面吸盘组中的垂直组吸盘由气缸驱动，可按需脱离或贴合板材L型折起面。通过两面吸盘组的双重吸附，大大提高了吸盘装置对板材的吸附力，可有效避免板材往重心侧下垂，减少板材动作过程中的晃动幅度，使得板材在吸盘装置上的状态更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人自动折弯领域的吸盘装置，尤其涉及一种吸附稳定性强，效率高的两面吸附的机器人吸盘装置。

背景技术

通常折弯领域用的吸盘装置都是单面吸附，此类吸盘抓取非磁性窄条类重金属板材进行自动折弯时，因折弯模具限制及折弯工艺需要，往往需要偏心吸附抓取。这就使得可使用的吸盘的尺寸很小，吸盘吸附力和抗偏载能力都比较薄弱，进行L型90°折弯后板材会往重心一侧下垂，导致工件在吸盘工装上的状态不稳定，由此引发一系列调试过程的问题：如工件难放平，抖动严重等。为解决上述问题，常见的做法是使用吸盘装置进行上料，再切换成夹钳装置对板材进行夹持抓取。这种使用两套装置的做法，限制条件多，成本高，效率低。

因此，有必要提出一种改进以克服现有技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种吸附稳定性强，效率高的两面吸附的机器人吸盘装置。

本实用新型的技术方案是：

一种两面吸附的机器人吸盘装置，包括安装框架、连接法兰、单面吸盘组及两面吸盘组；所述连接法兰与所述安装框架连接，所述安装框架通过所述连接法兰安装于机器人末端法兰上；所述单面吸盘组设置于所述安装框架远离所述连接法兰的侧面的一端，所述两面吸盘组设置于所述安装框架远离所述连接法兰的侧面的另一端；所述两面吸盘组包括水平吸盘组及垂直吸盘组，所述垂直吸盘组通过气缸驱动，所述气缸设置于所述安装框架上。

作为一种优选的技术方案，所述安装框架包括横向型材及纵向型材，所述横向型材与所述纵向型材通过型材连接件连接。

作为一种优选的技术方案，所述安装框架通过连接板与所述连接法兰相连接。

作为一种优选的技术方案，所述水平吸盘组的吸盘方向与所述垂直吸盘组的吸盘方向垂直。

作为一种优选的技术方案，所述气缸为多个。

作为一种优选的技术方案，所述单面吸盘组的吸盘方向与所述水平吸盘组的吸盘方向相同。

本实用新型的一种两面吸附的机器人吸盘装置，包括安装框架、连接法兰、单面吸盘组及两面吸盘组，单面吸盘组用于在板材展开面吸附板材。在板材L型折弯完成后，两面吸盘组用于同时吸附折起的L型折起面及板材展开面。并且两面吸盘组中的垂直组吸盘由气缸驱动，可按需脱离或贴合板材L型折起面。通过两面吸盘组的双重吸附，大大提高了吸盘装置对板材的吸附力，可有效避免板材往重心侧下垂，减少板材动作过程中的晃动幅度，使得板材在吸盘装置上的状态更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种两面吸附的机器人吸盘装置具体实施方式的装配立体图；

图2为本实用新型一种两面吸附的机器人吸盘装置具体实施方式的轴侧视图；

图3为本实用新型一种两面吸附的机器人吸盘装置具体实施方式的安装框架的立体图；

图4为本实用新型一种两面吸附的机器人吸盘装置具体实施方式的安装平面图；

图5为本实用新型一种两面吸附的机器人吸盘装置具体实施方式的双面吸盘工作示意图。

具体实施方式