[实用新型]一种车辆转向驱动机构及自动驾驶清扫车

权利要求书

1.一种车辆转向驱动机构，其特征在于，所述车辆转向驱动机构设置在车辆前轮上；所述车辆转向驱动机构包括车辆固定盘(100)和轮毂电机(200)，其中：

车辆固定盘(100)包括位于轮毂电机(200)上方的固定盘转轴(102)和转盘(103)，所述转盘(103)可围绕固定盘转轴(102)轴线向左旋转预置第一角度和向右旋转预置第二角度；

所述转盘(103)下端固定连接有两个轴对称分布的转向支架(101)；

两个转向支架(101)位于轮毂电机(200)左右两侧，且分别与所述轮毂电机(200)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的车辆转向驱动机构，其特征在于，两个转向支架(101)，分别通过螺母固定连接在轮毂电机(200)的转轴(1)的左右端部。

3.根据权利要求1所述的车辆转向驱动机构，其特征在于，所述轮毂电机(200)为直驱式直流无刷电机。

4.根据权利要求3所述的车辆转向驱动机构，其特征在于，轮毂电机(200)，包括横向分布的转轴(1)；

转轴(1)的中部径向四周外壁，压装有环绕分布的内轮毂(2)；

其中，内轮毂(2)的径向四周外壁，压装有环绕分布的定子铁芯(3)；

定子铁芯(3)上，缠绕有定子绕组(4)；

其中，转轴(1)的左右两端径向外壁，分别套有左法兰(14)和右法兰(13)；

左法兰(14)和右法兰(13)上，分别具有一个横向分布的用于容纳转轴(1)的转轴通孔；

每个转轴通孔的径向四周侧壁，分别具有一个环绕分布的油封容纳槽和一个环绕分布的轴承容纳槽；

每个油封容纳槽中，安装有环形的油封(6)；

每个轴承容纳槽中，安装有轴承(5)；

其中，油封(6)的内侧面，与转轴(1)的径向外壁相接触；

轴承(5)的内圈，与转轴(1)的径向外壁相连接；

其中，油封，位于轴承(5)的外侧方向；

其中，左法兰(14)和右法兰(13)之间，固定安装有环绕分布的外轮毂(8)；

外轮毂(8)的径向四周内壁，安装有环形的磁铁(10)；

外轮毂(8)的径向四周外壁，安装有环形的轮胎(9)。

5.如权利要求4所述的车辆转向驱动机构，其特征在于，外轮毂(8)的左右两侧，分别通过螺钉(15)与左法兰(14)和右法兰(13)固定连接。

6.如权利要求4所述的车辆转向驱动机构，其特征在于，磁铁(10)的径向四周内壁和四周两侧表面，罩有一个磁铁保护罩(11)；

磁铁保护罩(11)的左右两侧，分别具有向外延伸的、径向分布的限位块；

磁铁保护罩(11)左右两侧的限位块，分别夹在左法兰(14)的内侧与磁铁(10)的左端之间的位置，以及右法兰(13)的内侧与磁铁(10)的右端之间的位置。

7.如权利要求4所述的车辆转向驱动机构，其特征在于，定子绕组(4)的左侧下部，安装有一个霍尔位置传感器(7)。

8.如权利要求7所述的车辆转向驱动机构，其特征在于，转轴(1)的左端开口嵌入有线束(12)；

霍尔位置传感器(7)的连接线和定子绕组(4)的连接线，位于线束(12)里面。

9.如权利要求7所述的车辆转向驱动机构，其特征在于，霍尔位置传感器(7)卡接在定子绕组(4)上。

10.如权利要求4所述的车辆转向驱动机构，其特征在于，定子绕组(4)包括多组线圈；

定子铁芯(3)的径向四周外侧，等间距分布有多个限位齿(30)；

任意相邻的两个限位齿(30)之间，具有一个径向分布的开口槽(31)；

开口槽(31)的径向外侧开口；

每个限位齿(30)的外表面，分别均匀缠绕有一组线圈。

11.一种自动驾驶清扫车，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的车辆转向驱动机构，所述车辆转向驱动机构安装在所述自动驾驶清扫车前轮上。