[实用新型]一种车辆转向驱动机构及自动驾驶清扫车

说明书

本实用新型公开了一种车辆转向驱动机构，所述车辆转向驱动机构设置在车辆前轮上；所述车辆转向驱动机构包括车辆固定盘和轮毂电机，其中：车辆固定盘包括位于轮毂电机上方的固定盘转轴和转盘，所述转盘可围绕固定盘转轴轴线向左旋转预置第一角度和向右旋转预置第二角度；所述转盘下端固定连接有两个轴对称分布的转向支架；两个转向支架位于轮毂电机左右两侧，且分别与所述轮毂电机的一端固定连接。本实用新型还公开了一种自动驾驶清扫车。本实用新型公开的一种车辆转向驱动机构及自动驾驶清扫车，其结构设计科学，可以基本实现让自动驾驶清扫车原地转向，减小清扫车的转弯半径，减少清扫盲区，具有重大的生产实践意义。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶清扫车技术领域，特别是涉及一种车辆转向驱动机构及自动驾驶清扫车。

背景技术

目前，各种清扫车的应用，极大地提高了城市环卫的清扫效率。清扫车上通常安装有驱动电机、边刷、主刷、吸尘风机等组件，通过这些组件的相互配合来进行路面的清扫。

其中，驱动电机是整个清扫车的动力中心。现有清扫车，采取的是后轮驱动的方式(前轮作为从动轮)。后轮的驱动电机采用直流有刷电机，通过驱动清扫车的后轮行驶，来实现转向的功能，转向半径大，清扫盲区面积大。

此外，由于现有清扫车的驱动电机，安装于车身的后桥，所以占用空间大，整体驱动后桥总成重量重。

另外，现有清扫车的驱动电机采用有刷电机，寿命短，功率密度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种车辆转向驱动机构及自动驾驶清扫车。

为此，本实用新型提供了一种车辆转向驱动机构，所述车辆转向驱动机构设置在车辆前轮上；所述车辆转向驱动机构包括车辆固定盘和轮毂电机，其中：

车辆固定盘包括位于轮毂电机上方的固定盘转轴和转盘，所述转盘可围绕固定盘转轴轴线向左旋转预置第一角度和向右旋转预置第二角度；

所述转盘下端固定连接有两个轴对称分布的转向支架；

两个转向支架位于轮毂电机左右两侧，且分别与所述轮毂电机的一端固定连接。

优选地，两个转向支架，分别通过螺母固定连接在轮毂电机的转轴的左右端部。

优选地，所述轮毂电机为直驱式直流无刷电机。

优选地，轮毂电机，包括横向分布的转轴；

转轴的中部径向四周外壁，压装有环绕分布的内轮毂；

其中，内轮毂的径向四周外壁，压装有环绕分布的定子铁芯；

定子铁芯上，缠绕有定子绕组；

其中，转轴的左右两端径向外壁，分别套有左法兰和右法兰；

左法兰和右法兰上，分别具有一个横向分布的用于容纳转轴的转轴通孔；

每个转轴通孔的径向四周侧壁，分别具有一个环绕分布的油封容纳槽和一个环绕分布的轴承容纳槽；

每个油封容纳槽中，安装有环形的油封；

每个轴承容纳槽中，安装有轴承；

其中，油封的内侧面，与转轴的径向外壁相接触；

轴承的内圈，与转轴的径向外壁相连接；

其中，油封，位于轴承的外侧方向；

其中，左法兰和右法兰之间，固定安装有环绕分布的外轮毂；

外轮毂的径向四周内壁，安装有环形的磁铁；

外轮毂的径向四周外壁，安装有环形的轮胎。