[实用新型]一种管道检测机器人全自动清扫装置

权利要求书

1.一种管道检测机器人全自动清扫装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)两侧设置有车轮(14)，所述机体(1)两侧设置有U型档杆(8)，所述机体(1)一侧设置有挡块(17)，所述机体(1)顶端设置有底座(2)，所述底座(2)顶部分别设置有摄像设备(10)、灯光设备(11)；

所述机体(1)底端设置有第三转轴(5)，所述第三转轴(5)前端设置有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)顶端设置有清扫轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人全自动清扫装置，其特征在于：所述机体(1)两侧分别设置有四个相同大小的第二转轴(4)，所述第二转轴(4)固定连接有车轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人全自动清扫装置，其特征在于：所述机体(1)与底座(2)中间设置有第五转轴(7)，且所述底座(2)固定连接有第五转轴(7)。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人全自动清扫装置，其特征在于：所述机体(1)内部设置有第一驱动电机(18)，所述第一驱动电机(18)的一端延伸设置有电机轴，且电机轴固定连接有底座(2)。

5.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人全自动清扫装置，其特征在于：所述底座(2)顶端设置有固定件(9)，所述摄像设备(10)通过固定件(9)固定连接有底座(2)。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人全自动清扫装置，其特征在于：所述摄像设备(10)尾端固定连接有第一线缆(13)，所述第一线缆(13)另一端固定连接有机体(1)顶部尾端，所述第一线缆(13)两端设置有密封盖(12)，所述机体(1)尾端固定连接有第二线缆(19)，所述第二线缆(19)一端设置有密封盖(12)。

7.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人全自动清扫装置，其特征在于：所述机体(1)两侧分别设置有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)固定连接有U型档杆(8)。

8.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人全自动清扫装置，其特征在于：所述机体(1)底端固定连接有第三转轴(5)，所述第三转轴(5)固定连接有伸缩杆(16)。

9.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人全自动清扫装置，其特征在于：所述伸缩杆(16)顶端设置有第四转轴(6)，所述第四转轴(6)固定连接有清扫轮(15)，所述第四转轴(6)顶端设置有第二驱动电机(20)，所述第二驱动电机(20)的一端延伸设置有电机轴，且电机轴固定连接有第四转轴(6)。