[实用新型]一种管道检测机器人全自动清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种管道检测机器人全自动清扫装置，包括机体，所述机体两侧设置有车轮，所述机体两侧设置有U型档杆，所述机体一侧设置有挡块，所述机体顶端设置有底座，所述底座顶部分别设置有摄像设备、灯光设备，所述摄像设备尾端固定连接有第一线缆，所述第一线缆另一端固定连接有机体顶部尾端，所述机体底端设置有第三转轴，所述第三转轴前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶端设置有清扫轮。本实用新型中，可以通过摄像设备及灯光设备实时清晰的观测管道内情况，U型档杆可以保护机器人在管道内不会运动碰撞受损，遇到轻微沉积，以及障碍物时，通过清扫轮清扫机器人前方道路，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种管道检测机器人全自动清扫装置。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，针对管道机器人检测，国内发展较为缓慢，现有技术中的管道检测机器人仅仅以普通的视频录制为主，即通过设置多个摄像头进行图像传输，遇到到轻微沉积，以及障碍物时，机器人就很难继续前行，导致拍摄视频无效，同时镜头也很容易碰到淤泥，容易导致视频模糊无效，只能让机器人返回陆地上然后清淤车重新清洗才能解决问题，非常耗时，而且重复检测率高，影响了试验效率和流畅度。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“管道检测机器人”，其申请号为“201910796056.5”，该专利主要本发明公开了一种管道检测机器人，通过抬升装置设在机体上摄像装置、通过驱动装置设在机体上的轮胎，驱动装置包括设在机体内的驱动电机、与驱动电机通过轴连接的链轮组，轮胎与链轮组通过轴连接，驱动电机带动链轮组转动，链轮组带动轮胎转动，轮胎带动管道检测机器人运动，但是无法清理前方遇到的淤泥以及障碍物，影响了试验效率和流畅度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的无法清理管道内轻微沉积，以及障碍物，而提出的一种管道检测机器人全自动清扫装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种管道检测机器人全自动清扫装置，包括机体，所述机体两侧设置有车轮，所述机体两侧设置有U型档杆，所述机体一侧设置有挡块，所述机体顶端设置有底座，所述底座顶部分别设置有摄像设备、灯光设备，所述机体底端设置有第三转轴，所述第三转轴前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶端设置有清扫轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体两侧分别设置有四个相同大小的第二转轴，所述第二转轴固定连接有车轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体与底座中间设置有第五转轴，且所述底座固定连接有第五转轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体内部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端延伸设置有电机轴，且电机轴固定连接有底座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座顶端设置有固定件，所述摄像设备通过固定件固定连接有底座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像设备尾端固定连接有第一线缆，所述第一线缆另一端固定连接有机体顶部尾端，所述第一线缆两端设置有密封盖，所述机体尾端固定连接有第二线缆，所述第二线缆一端设置有密封盖。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体两侧分别设置有第一转轴，所述第一转轴固定连接有U型档杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体底端固定连接有第三转轴，所述第三转轴固定连接有伸缩杆。