[实用新型]一种机械制造用机械臂

权利要求书

1.一种机械制造用机械臂，包括框架(1)和顶罩(2)，其特征在于：所述框架(1)的上方固定安装所述顶罩(2)，所述顶罩(2)的右侧边固定安装安装板(21)；所述框架(1)内的设有丝杠(11)，所述丝杠(11)的右顶端穿过所述框架(1)的右侧壁固定连接有电机一(23)，所述电机一(23)固定安装在所述安装板(21)的下底面上，所述丝杠(11)上转动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的下底面上安装有电机二(14)，所述电机二(14)的输出端固定连接有安装盘(3)，所述安装盘(3)的下底面上安装有机械臂组，所述机械臂组的另一端安装有夹具(7)，所述夹具(7)的夹臂(9)上设有防护垫(91)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述框架(1)的左侧壁上设有安装槽一(15)，右侧壁上设有安装槽二(151)，所述安装槽二(151)贯穿所述框架(1)的右侧壁，所述丝杠(11)的左右两端通过轴承分别转动安装在所述安装槽一(15)、所述安装槽二(151)内。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述顶罩(2)的右侧边焊接固定所述安装板(21)，所述顶罩(2)的上顶面左侧设有多个贯穿孔(22)，所述安装板(21)上顶面的上下两端也设有多个贯穿孔(22)；所述电机一(23)固定安装在所述安装板(21)下底面的中间部位。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述滑块(12)的内部设有螺纹槽(121)，所述滑块(12)通过所述螺纹槽(121)与所述丝杠(11)上螺纹传动，所述丝杠(11)的左右两端固定设有两个限位环(111)，两个所述限位环(111)的外直径大于所述螺纹槽(121)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述滑块(12)的下底面上固定安装有电机二(14)，所述滑块(12)的下底面还设有防护罩(13)，所述电机二(14)安装在所述防护罩(13)内，所述防护罩(13)的下端与所述安装盘(3)之间留有空隙。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械臂组包括第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)、第一气缸(33)、第二气缸(42)和第三气缸(52)；所述第一机械臂(4)通过安装座一(31)转动安装在所述安装盘(3)的下底面，所述第一机械臂(4)远离所述安装座一(31)的一端装动安装在所述第二机械臂(5)的中下部，所述第二机械臂(5)远离所述第一机械臂(4)的一端转动连接所述第三机械臂(6)的一端，所述第三机械臂(6)的另一端转动连接所述夹具(7)。

7.根据权利要求6所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述第一气缸(33)的一端通过安装座二(32)固定安装在所述安装盘(3)的下底面，所述第一气缸(33)的另一端通过转轴一(43)转动安装在所述第一机械臂(4)的右侧壁上；所述第二气缸(42)的一端通过安装座三(41)转动安装在所述第一机械臂(4)的下底面，所述第二气缸(42)的另一端通过转轴二(54)转动连接在所述第二机械臂(5)的一端，所述第三气缸(52)的一端通过转轴三(51)转动安装在所述第二机械臂(5)左侧的中上部，所述第三气缸(52)的另一端通过转轴四(53)转动安装在所述第三机械臂(6)左侧中上部。

8.根据权利要求6所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述夹具(7)的底部设有滑槽(73)，所述夹具(7)的顶部固定连接有连接柱(71)，所述连接柱(71)通过转轴五(61)转动连接所述第三机械臂(6)；所述夹具(7)的内顶部固定连接有电机三(8)，所述电机三(8)的输出端固定安装有锥齿轮一(81)，所述夹具(7)的左右两内侧壁上转动安装有两根丝杠转轴(82)，两根丝杠转轴(82)靠近所述电机三(8)的一端固定安装有锥齿轮二(83)和锥齿轮三(84)，所述锥齿轮二(83)、所述锥齿轮三(84)与所述锥齿轮一(81)啮合。