[实用新型]一种机械制造用机械臂

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域。公开了一种机械制造用机械臂，包括框架和顶罩，框架的上方设有顶罩，顶罩的右侧边设有安装板；框架内的设有丝杠，丝杠的右顶端穿过框架的右侧壁固定连接有电机一，电机一安装在安装板的下底面，丝杠上设有滑块一，滑块一的下底面上安装有电机二，电机二的输出端固定连接有安装盘，安装盘的下底面上安装机械臂组，机械臂组包括机械臂和气缸，机械臂之间转动连接，并通过气缸带动进行运动，机械臂组的另一端安装有夹具，夹具的夹臂上设有防护垫。本实用新型结构简单，使用方便，设置丝杠可以增大该机械臂的工作范围，设置的电机二可以让该机械臂全角度的转动进行夹取，并节约人力成本。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，更具体而言，涉及一种机械制造用机械臂。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一，以信息技术为代表的现代科学技术发展，对机械制造业提出了更高、更新要求的各国和地区，特别是发达国家更重视发展机械制造业。

机械制造中，机械臂用于转移拾取相关零件等物品，普通设备的机械臂在调节长度和夹持方面不够方便，常用的机械臂安装后，其抓手或者夹持装置的位置难以调整，不方便更改，且调整幅度不大，空间利用率不高，这会大大限制机械臂使用。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键或重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本实用新型申请的一种机械制造用机械臂旨在至少解决普通设备的机械臂在调节长度和夹持方面不够方便，常用的机械臂安装后，其抓手或者夹持装置的位置难以调整，不方便更改，且调整幅度不大，空间利用率不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机械制造用机械臂，包括框架和顶罩，所述框架的上方固定安装顶罩，所述顶罩的右侧边固定安装安装板；所述框架内的设有丝杠，所述丝杠的右顶端穿过所述框架的右侧壁固定连接有电机一，所述电机一固定安装在所述安装板的下底面上，所述丝杠上转动连接有滑块，所述滑块的下底面上安装有电机二，所述电机二的输出端固定连接有安装盘，所述安装盘的下底面上安装机械臂组，所述机械臂组包括多个机械臂和多个气缸，各机械臂之间转动连接，并通过多个所述气缸带动进行运动，所述机械臂组的另一端安装有夹具，所述夹具的夹臂上设有防护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置所述框架和所述丝杠，又在所述丝杠上设置所述滑块，并由所述电机一带动所述丝杠转动，从而实现所述滑块的移动；又通过在所述滑块的底面固定安装所述电机二，所述电机二的输出端上固定连接所述安装盘，因此在控制所述滑块移动的同时还可以控制所述安装盘进行转动，又通过在所述安装盘的下底面安装三根机械臂和三个气缸，通过控制气缸的伸缩从而带动三根机械臂进行伸出和收缩，实现对机械臂的长度调整，在使用时可以控制该装置从不同角度和不同方向夹持工件，增大了该装置的工作空间。

通过在所述夹具内设置所述电机三和两根所述丝杠转轴，由所述电机三通过锥齿轮带动两根所述丝杠转轴进行转动，在两根所述丝杠转轴转动安装有两个所述夹臂，可以同时控制两个夹臂进行夹取工件，而在所述夹臂上固定安装有防护垫，既可以避免夹取工件时对工件造成损伤，还可以增加夹臂和工件之间的摩擦力，让工件夹持的更加稳固。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的正视图；

图2是本实用新型的实施例的正视部分剖面图；

图3是本实用新型实施例中部分构件的结构示意图；

图4是本实用新型框架和顶罩的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中部分构件的剖面示意图；