[实用新型]一种机器人的抓取装置

权利要求书

1.一种机器人的抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的内侧设置有活动杆(4)，所述活动杆(4)的内部固定设置有第一转动轴(5)，所述第一转动轴(5)延伸至支撑杆(3)的内部，所述第一转动轴(5)与支撑杆(3)活动连接，所述活动杆(4)的数量有两组，另一组所述活动杆(4)的内侧活动设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)的内部固定设置有第二转动轴(6)，所述第二转动轴(6)延伸至另一组活动杆(4)的内部，所述第二转动轴(6)与另一组活动杆(4)活动连接，所述连接杆(8)的下端设置有控制结构(7)，所述控制结构(7)包括固定设置在连接杆(8)下端的设备箱(71)，所述设备箱(71)的下端固定设置有控制箱(72)，所述设备箱(71)的内侧顶部设置有动力部(73)，所述控制箱(72)的内侧设置有调节部(74)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的抓取装置，其特征在于：所述动力部(73)包括固定设置在设备箱(71)内侧顶部的电机(731)，所述电机(731)的下端活动设置有螺纹轴(732)，所述螺纹轴(732)的外侧螺纹设置有移动架(733)，所述移动架(733)的内侧活动设置有移动杆(734)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的抓取装置，其特征在于：所述移动杆(734)的内部固定设置有一号转轴(735)，所述一号转轴(735)延伸至移动架(733)的内部，所述一号转轴(735)与移动架(733)活动连接，所述移动杆(734)的内部靠近一号转轴(735)的下侧固定设置有二号转轴(736)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的抓取装置，其特征在于：所述调节部(74)包括活动设置在控制箱(72)内侧的调节架(741)，所述调节架(741)的内侧与移动杆(734)的外侧靠近移动架(733)的下侧通过二号转轴(736)活动连接，所述调节架(741)的内部固定设置有三号转轴(742)，所述三号转轴(742)延伸至控制箱(72)的内部，所述三号转轴(742)与控制箱(72)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的抓取装置，其特征在于：所述三号转轴(742)的下端固定设置有连接架(743)，所述连接架(743)的内侧活动设置有夹具(744)，所述夹具(744)的内部固定设置有四号转轴(745)，所述四号转轴(745)延伸至连接架(743)的内部，所述四号转轴(745)与连接架(743)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的抓取装置，其特征在于：所述夹具(744)的外侧靠近连接架(743)的前侧活动设置有控制架(746)，所述夹具(744)的内部靠近四号转轴(745)的前侧固定设置有五号转轴(747)，所述五号转轴(747)延伸至控制架(746)的内部，所述五号转轴(747)与控制架(746)活动连接，所述控制架(746)的内侧靠近夹具(744)的上侧活动设置有固定块(749)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人的抓取装置，其特征在于：所述固定块(749)的上端与控制箱(72)的下端固定连接，所述固定块(749)的内部固定设置有六号转轴(748)，所述六号转轴(748)延伸至控制架(746)的内部靠近五号转轴(747)的上侧，所述六号转轴(748)与控制架(746)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人的抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的下端固定设置有万向轮(2)，所述万向轮(2)的数量有四组。