[实用新型]一种机器人的抓取装置

说明书

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人的抓取装置，包括底座，所述底座的上端固定设置有支撑杆，所述支撑杆的内侧设置有活动杆，所述活动杆的内部固定设置有第一转动轴，所述第一转动轴延伸至支撑杆的内部，所述第一转动轴与支撑杆活动连接，所述活动杆的数量有两组，另一组所述活动杆的内侧活动设置有连接杆，所述连接杆的内部固定设置有第二转动轴，所述第二转动轴延伸至另一组活动杆的内部，所述第二转动轴与另一组活动杆活动连接，所述连接杆的下端设置有控制结构，本实用新型能够在增加抓取装置的夹具的夹角，避免了抓取装置不能抓取较大的物件发生，从而提高了抓取工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人的抓取装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，然而现有的机器人的抓取装置在抓取较大的物件时，常常因为抓取装置不能灵活的调节夹具的夹角，从而导致抓取装置不能抓取较大的物件，因此需要工人更换不同型号的抓取装置，从而使得工人需要较长的操作时间进行更换抓取装置，从而导致抓取工作的效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人的抓取装置，能够在增加抓取装置的夹具的夹角，避免了抓取装置不能抓取较大的物件发生，从而提高了抓取工作的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的抓取装置，包括底座，所述底座的上端固定设置有支撑杆，所述支撑杆的内侧设置有活动杆，所述活动杆的内部固定设置有第一转动轴，所述第一转动轴延伸至支撑杆的内部，所述第一转动轴与支撑杆活动连接，所述活动杆的数量有两组，另一组所述活动杆的内侧活动设置有连接杆，所述连接杆的内部固定设置有第二转动轴，所述第二转动轴延伸至另一组活动杆的内部，所述第二转动轴与另一组活动杆活动连接，所述连接杆的下端设置有控制结构，所述控制结构包括固定设置在连接杆下端的设备箱，所述设备箱的下端固定设置有控制箱，所述设备箱的内侧顶部设置有动力部，所述控制箱的内侧设置有调节部。

优选的，所述动力部包括固定设置在设备箱内侧顶部的电机，所述电机的下端活动设置有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧螺纹设置有移动架，所述移动架的内侧活动设置有移动杆。

优选的，所述移动杆的内部固定设置有一号转轴，所述一号转轴延伸至移动架的内部，所述一号转轴与移动架活动连接，所述移动杆的内部靠近一号转轴的下侧固定设置有二号转轴。

优选的，所述调节部包括活动设置在控制箱内侧的调节架，所述调节架的内侧与移动杆的外侧靠近移动架的下侧通过二号转轴活动连接，所述调节架的内部固定设置有三号转轴，所述三号转轴延伸至控制箱的内部，所述三号转轴与控制箱活动连接。

优选的，所述三号转轴的下端固定设置有连接架，所述连接架的内侧活动设置有夹具，所述夹具的内部固定设置有四号转轴，所述四号转轴延伸至连接架的内部，所述四号转轴与连接架活动连接。

优选的，所述夹具的外侧靠近连接架的前侧活动设置有控制架，所述夹具的内部靠近四号转轴的前侧固定设置有五号转轴，所述五号转轴延伸至控制架的内部，所述五号转轴与控制架活动连接，所述控制架的内侧靠近夹具的上侧活动设置有固定块。

优选的，所述固定块的上端与控制箱的下端固定连接，所述固定块的内部固定设置有六号转轴，所述六号转轴延伸至控制架的内部靠近五号转轴的上侧，所述六号转轴与控制架活动连接。

优选的，所述底座的下端固定设置有万向轮，所述万向轮的数量有四组。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：