[实用新型]一种智能机器人捡球机

权利要求书

1.一种智能机器人捡球机，其特征在于，包括：

牵引小车(1)，所述牵引小车(1)的外表面固定安装有光伏板(3)，所述牵引小车(1)的内部固定安装有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)的顶部固定安装有集成主板(5)，所述牵引小车(1)的顶部固定安装有摄像头(6)；

储球袋(2)，所述储球袋(2)包括行走轮(201)、活动挡杆(202)和转轴(203)，所述行走轮(201)的数量为两组且分别固定套接在转轴(203)的两端外表面的，所述行走轮(201)的外表面开设有弧形槽(11)，所述活动挡杆(202)活动卡接在弧形槽(11)的内部，所述弧形槽(11)的内部设有弹簧(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人捡球机，其特征在于：所述牵引小车(1)包括车架(101)、麦克纳姆轮(102)和固定罩壳(103)，所述麦克纳姆轮(102)固定安装在车架(101)的侧面，所述固定罩壳(103)活动卡接在蓄电池(4)的外表面，所述摄像头(6)固定安装在固定罩壳(103)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人捡球机，其特征在于：所述转轴(203)的两端外表面活动套接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一端固定连接在车架(101)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人捡球机，其特征在于：所述行走轮(201)的外表面开设有出料槽(8)，所述出料槽(8)的外表面设有弹性挡条(10)。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人捡球机，其特征在于：所述出料槽(8)的外表面两侧均开设有固定槽(9)，所述弹性挡条(10)的两端分别通过两组螺栓固定安装在固定槽(9)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人捡球机，其特征在于：所述弧形槽(11)的内部固定连接有弧形滑轨(12)，所述活动挡杆(202)和弹簧(13)均活动套接在弧形滑轨(12)的外表面。