[实用新型]一种智能机器人捡球机

说明书

本实用新型公开一种智能机器人捡球机，涉及人工智能领域。该智能机器人捡球机，牵引小车的外表面固定安装有光伏板，牵引小车的内部固定安装有蓄电池，蓄电池的顶部固定安装有集成主板，牵引小车的顶部固定安装有摄像头，储球袋包括行走轮、活动挡杆和转轴，行走轮的数量为两组且分别固定套接在转轴的两端外表面的，行走轮的外表面开设有弧形槽，活动挡杆活动卡接在弧形槽的内部，弧形槽的内部设有弹簧。该智能机器人捡球机，实现在网球场上自动捡球，同时方便网球进入到储球袋的内部。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种智能机器人捡球机。

背景技术

在世界各种球类运动中，网球运动集趣味性、观赏性与竞技健身性于一体，有“第二球类“之称，随着人民生活水平的提高，网球远动的不断普及，越来越多的人参与其中，在网球运动中，很多网球都会散落在球场周围，拾捡遍布全场的网球降低了人们的热情。

而现在网球运动中，在进行捡球时，最初时通过人力进行拾取，费时费力，而现在市面上也存在摩擦式捡球车，该装置是一种集发球和捡球为一体的网球车，使用者可以像骑自行车一样控制网球车运动，但是车体的运动和网球的识别要靠人工完成，这种利用摩擦拾取网球的装置对摩擦轮(滚筒)的转速要相对较高，否则无法顺利拾取网球，但随之而来的问题就是摩擦轮噪音较大，在网球进入储球装置时会有较大的初速度，与储球装置会有较强烈的碰撞，其次是手推车式的捡球机，但是仍然需要人力进行控制进行捡球，并且设备较为庞大，非常影响打球人员的视线，因此需要提供一种智能机器人捡球机以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种智能机器人捡球机，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能机器人捡球机，包括：

牵引小车，所述牵引小车的外表面固定安装有光伏板，所述牵引小车的内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部固定安装有集成主板，所述牵引小车的顶部固定安装有摄像头；

储球袋，所述储球袋包括行走轮、活动挡杆和转轴，所述行走轮的数量为两组且分别固定套接在转轴的两端外表面的，所述行走轮的外表面开设有弧形槽，所述活动挡杆活动卡接在弧形槽的内部，所述弧形槽的内部设有弹簧。

优选的，所述牵引小车包括车架、麦克纳姆轮和固定罩壳，所述麦克纳姆轮固定安装在车架的侧面，所述固定罩壳活动卡接在蓄电池的外表面，所述摄像头固定安装在固定罩壳的顶部。

优选的，所述转轴的两端外表面活动套接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接在车架的外表面。

优选的，所述行走轮的外表面开设有出料槽，所述出料槽的外表面设有弹性挡条。

优选的，所述出料槽的外表面两侧均开设有固定槽，所述弹性挡条的两端分别通过两组螺栓固定安装在固定槽的内部。

优选的，所述弧形槽的内部固定连接有弧形滑轨，所述活动挡杆和弹簧均活动套接在弧形滑轨的外表面。

本实用新型公开了一种智能机器人捡球机，其具备的有益效果如下：

1、该智能机器人捡球机，通过其内部集成主板控制其进行移动，在进行捡球时移动至网球正前方，此时牵引小车向前移动，使得牵引小车从网球上方驶过，并使得储球袋与网球相接触，此时网球与两组活动挡杆相接触，此时牵引小车继续前进，使得两组活动挡杆挤压网球，此时其中一组活动挡杆沿着弧形滑轨进行滑动，使得弹簧被压缩，此时该两组活动挡杆之间的缝隙增大，使得网球被挤压进入到储球袋的内部，实现自动捡球。