[实用新型]一种用于清洁设备的剪切装置

权利要求书

1.一种用于清洁设备的剪切装置，其特征在于，包括基座(1)与剪切机构(2)，所述基座(1)上还设置有匹配机构(3)，所述剪切机构(2)安装在所述基座(1)上，所述基座(1)用于与清洁机器人对接，在所述清洁机器人与所述基座(1)对接后，所述剪切机构(2)对准清洁机器人上的清理窗口，所述匹配机构(3)驱使所述剪切机构(2)抵接所述清理窗口处的清理执行部，所述剪切机构(2)对所述清理窗口处的缠绕物进行剪切。

2.根据权利要求1所述的用于清洁设备的剪切装置，其特征在于，所述匹配机构(3)包括对接坪(31)，所述对接坪(31)设置在所述基座(1)的底部，所述对接坪(31)设置成斜坡状，所述对接坪(31)从外向内的高度逐渐递增，所述对接坪(31)的内部设置有用于放置所述剪切机构(2)的容纳腔(33)。

3.根据权利要求2所述的用于清洁设备的剪切装置，其特征在于，所述对接坪(31)包括下壳体与上壳体(32)，所述剪切机构(2)的刀头穿出所述上壳体(32)，所述清洁机器人与所述基座(1)对接后，所述刀头抵接所述清理执行部。

4.根据权利要求3所述的用于清洁设备的剪切装置，其特征在于，所述剪切机构(2)包括定刀支架(21)以及相互抵紧设置的定刀(22)与动刀(23)，所述定刀(22)安装在所述定刀支架(21)的一侧，所述定刀支架(21)内设置有用于将所述动刀(23)抵紧于所述定刀(22)的侧面的抵紧机构(4)，所述定刀支架(21)与所述定刀(22)相对的一侧设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴上连接有偏心轴(6)，所述动刀(23)朝向所述驱动电机(5)的一面上设置有摆动支架(7)，所述摆动支架(7)与所述偏心轴(6)活动连接，所述动刀(23)与定刀(22)上均设有锯齿，所述动刀(23)摆动后其上的锯齿紧贴所述定刀(22)的锯齿沿所述定刀(22)的长度方向来回移动。

5.根据权利要求4所述的用于清洁设备的剪切装置，其特征在于，所述摆动支架(7)上设置有限位槽(71)，所述限位槽(71)的延伸方向与所述定刀(22)上锯齿的延伸方向相同，所述限位槽(71)的宽度等于所述偏心轴(6)的输出轴的直径，所述偏心轴(6)的输出端设置于所述限位槽(71)内。

6.根据权利要求5所述的用于清洁设备的剪切装置，其特征在于，所述抵紧机构(4)包括扭力弹簧(41)与扭力弹簧固定支架(42)，所述定刀支架(21)上设置有用于放置所述扭力弹簧(41)的扭力弹簧固定槽(43)，所述扭力弹簧(41)包括同轴设置且直径相同的第一弹簧部(411)与第二弹簧部(412)，所述第一弹簧部(411)的第一端与第二弹簧部(412)的第一端通过压持部(413)连接，所述第一弹簧部(411)的第二端与第二弹簧部(412)的第二端均设置有抵紧部(414)，所述扭力弹簧固定支架(42)上设置有用于放置所述抵紧部(414)的抵紧部固定槽(421)。

7.根据权利要求6所述的用于清洁设备的剪切装置，其特征在于，所述扭力弹簧固定支架(42)的底部设置有支架滑动端(422)，所述支架滑动端(422)与所述定刀支架(21)的内底面接触的面设置为弧形曲面。

8.根据权利要求7所述的用于清洁设备的剪切装置，其特征在于，所述扭力弹簧固定槽(43)与所述动刀(23)之间还设置有扭力弹簧支架滑槽(44)，所述支架滑动端(422)滑动设置于所述扭力弹簧支架滑槽(44)，所述动刀(23)的底部设置有动刀滑动端(231)，所述动刀滑动端(231)与所述定刀支架(21)的内底面接触的面设置为弧形曲面。

9.根据权利要求4所述的用于清洁设备的剪切装置，其特征在于，所述驱动电机(5)设置在所述定刀支架(21)的中间，所述定刀支架(21)内设置有多组抵紧机构(4)，多组所述抵紧机构(4)在所述定刀支架(21)内均匀设置。

10.根据权利要求6所述的用于清洁设备的剪切装置，其特征在于，所述定刀支架(21)上设置有刀架盖(8)，所述刀架盖(8)的内顶面上与每个所述扭力弹簧(41)的压持部(413)对应位置处均设置有压持部抵紧块(82)，所述刀架盖(8)通过固定螺丝(81)紧固于所述定刀支架(21)。