[实用新型]一种用于清洁设备的剪切装置

说明书

本实用新型涉及一种用于清洁设备的剪切装置，属于清理设备的技术领域，包括基座与剪切机构，所述基座上设置有匹配机构，所述剪切机构安装在所述基座上，所述基座用于与清洁机器人对接，在所述清洁机器人与所述基座对接后，所述剪切机构对准清洁机器人上的清理窗口，所述匹配机构驱使所述剪切机构抵接所述清理窗口处的清理执行部，所述剪切机构对所述清理窗口处的缠绕物进行剪切。本实用新型具有自动化程度高，剪切速度快等特点。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人配套的清理设备领域，尤其是涉及一种用于清洁设备的剪切装置。

背景技术

清洁机器人的底部会设置有对地面进行清扫的清理执行部，清理执行部一般设置为刷毛或者胶刮等部件，本实用新型中以刷毛为例，现有清洁机器人的滚刷在清洁地面时，滚刷上时长会缠绕上毛发，毛发缠绕后不易清理。

现有的解决方案是：在清洁机器人的清理窗口处，使用刀片手动刮断缠绕物，但是人工清理滚刷上的缠绕物，既麻烦又易脏手，用户体验会比较差。

现需提供一种自动化程度更高的，能够更快速地剪切滚刷上缠绕的毛发的剪切机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有的清理滚刷上缠绕物的装置自动化程度不高，剪切缠绕物速度慢的技术问题，提供一种用于清洁设备的剪切装置。

为了解决上述技术问题实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种用于清洁设备的剪切装置，包括基座与剪切机构，所述基座上设置有匹配机构，所述剪切机构安装在所述基座上，所述基座用于与清洁机器人对接，在所述清洁机器人与所述基座对接后，所述剪切机构对准清洁机器人上的清理窗口，所述匹配机构驱使所述剪切机构抵接所述清理窗口处的清理执行部，所述剪切机构对所述清理窗口处的缠绕物进行剪切。

在一可实施方式中，所述匹配机构包括对接坪，所述对接坪设置在所述基座的底部，所述对接坪设置成斜坡状，所述对接坪从外向内的高度逐渐递增，所述对接坪的内部设置有用于放置所述剪切机构的容纳腔。

在一可实施方式中，所述对接坪包括下壳体与上壳体，所述剪切机构的刀头穿出所述上壳体，所述清洁机器人与所述基座对接后，所述刀头抵接所述清理执行部。

在一可实施方式中，所述剪切机构包括定刀支架以及相互抵紧设置的定刀与动刀，所述定刀安装在所述定刀支架的一侧，所述定刀支架内设置有用于将所述动刀抵紧于所述定刀的侧面的抵紧机构，所述定刀支架与所述定刀相对的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有偏心轴，所述动刀朝向所述驱动电机的一面上设置有摆动支架，所述摆动支架与所述偏心轴活动连接，所述动刀与定刀上均设有锯齿，所述动刀摆动后其上的锯齿紧贴所述定刀的锯齿沿所述定刀的长度方向来回移动。

在一可实施方式中，所述摆动支架上设置有限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述定刀上锯齿的延伸方向相同，所述限位槽的宽度等于所述偏心轴的输出轴的直径，所述偏心轴的输出端设置于所述限位槽内。

在一可实施方式中，所述抵紧机构包括扭力弹簧与扭力弹簧固定支架，所述定刀支架上设置有用于放置所述扭力弹簧的扭力弹簧固定槽，所述扭力弹簧包括同轴设置且直径相同的第一弹簧部与第二弹簧部，所述第一弹簧部的第一端与第二弹簧部的第一端通过压持部连接，所述第一弹簧部的第二端与第二弹簧部的第二端均设置有抵紧部，所述扭力弹簧固定支架上设置有用于放置所述抵紧部的抵紧部固定槽。

在一可实施方式中，所述扭力弹簧固定支架的底部设置有支架滑动端，所述支架滑动端与所述定刀支架的内底面接触的面设置为弧形曲面。

在一可实施方式中，所述扭力弹簧固定槽与所述动刀之间还设置有扭力弹簧支架滑槽，所述支架滑动端滑动设置于所述扭力弹簧支架滑槽，所述动刀的底部设置有动刀滑动端，所述动刀滑动端与所述定刀支架的内底面接触的面设置为弧形曲面。