[实用新型]一种机械手清洁收放料装置有效
| 申请号： | 202121415653.8 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN215968819U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 孔燕成;夏立法;徐园园;朱森 | 申请（专利权）人： | 宁波昌扬机械工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州凌通知识产权代理有限公司 33316 | 代理人： | 李仁义 |
| 地址： | 315202 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 清洁 收放料 装置 | ||
1.一种机械手清洁收放料装置，其特征在于：包括平行夹爪气缸(4)、大风刀(3)、小风刀(8)和气缸(12)，所述平行夹爪气缸(4)底部和固定板(1)表面固定连接，所上述平行夹爪气缸(4)和气缸夹片(6)固定连接，所述气缸夹片(6)内测表面固定连接有气缸夹片垫片(5)，所述固定板(1)一端固定连接有大风刀固定块(2)，所述大风刀固定块(2)远离固定板(1)一端和大风刀(3)固定连接，所述固定板(1)另一端固定连接有小风刀固定块(7)，所述小风刀固定块(7)远离固定板(1)一端和小风刀(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手清洁收放料装置，其特征在于：所述固定板(1)表面和连接块(15)通过螺钉(22)固定连接，所述连接块(15)和气缸伸缩杆(13)通过螺母(14)固定连接，所述气缸伸缩杆(13)和气缸(12)固定连接，所述气缸(12)底部和气缸固定块(9)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手清洁收放料装置，其特征在于：所述气缸固定块(9)和第一连接杆(10)活动连接，所述第一连接杆(10)和第二连接杆(16)通过第一连接件(11)活动连接，所述第二连接杆(16)和第三连接杆(18)通过第二连接件(17)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手清洁收放料装置，其特征在于：所述第三连接杆(18)和连接轴(21)固定连接，所述连接轴(21)和气动马达(19)连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手清洁收放料装置，其特征在于：所述气动马达(19)外表面设有连接板(23)，所述连接板(23)设有连接孔(24)，所述气动马达(19)通过连接孔(24)和气动马达底座(20)连接。
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