[实用新型]一种机械手清洁收放料装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手清洁收放料装置，包括平行夹爪气缸、大风刀、小风刀和气缸，所述平行夹爪气缸底部和固定板表面固定连接，所上述平行夹爪气缸和气缸夹片固定连接，所述气缸夹片内测表面固定连接有气缸夹片垫片，所述固定板一端固定连接有大风刀固定块，所述大风刀固定块远离固定板一端和大风刀固定连接，所述固定板另一端固定连接有小风刀固定块，所述小风刀固定块远离固定板一端和小风刀固定连接。该一种机械手清洁收放料装置，通过把平行夹爪气缸和风刀组合安装安在一个装置上，使得机械手具有清洁收放料功能，平行夹爪气缸可以进行收放料功能，风刀具有干燥除尘功能，该装置结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手清洁收放料装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统的机械手在使用过程中存在一些不足：

1.现有的机械手在使用过程中通常只有一种功能，功能较为单一，当需要多种操作时，就需要多种机械手相互协同作用才能达到目的，不能满足用户的多种需求；

2.现有的收放料机械手大部分采用吸盘结构，吸盘结构可以收放质量较轻物体，收放质量较重物体时有摔落的风险，且使用对象有一定的局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手清洁收放料装置，解决了现有的机械手在使用过程中通常只有一种功能，功能较为单一，当需要多种操作时，就需要多种机械手相互协同作用才能达到目的，不能满足用户的多种需求；现有的收放料机械手大部分采用吸盘结构，吸盘结构可以收放质量较轻物体，收放质量较重物体时有摔落的风险，且使用对象有一定的局限性的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手清洁收放料装置，包括平行夹爪气缸、大风刀、小风刀和气缸，所述平行夹爪气缸底部和固定板表面固定连接，所上述平行夹爪气缸和气缸夹片固定连接，所述气缸夹片内测表面固定连接有气缸夹片垫片，所述固定板一端固定连接有大风刀固定块，所述大风刀固定块远离固定板一端和大风刀固定连接，所述固定板另一端固定连接有小风刀固定块，所述小风刀固定块远离固定板一端和小风刀固定连接。

优选的，所述固定板表面和连接块通过螺钉固定连接，所述连接块和气缸伸缩杆通过螺母固定连接，所述气缸伸缩杆和气缸固定连接，所述气缸底部和气缸固定块固定连接。

优选的，所述气缸固定块和第一连接杆活动连接，所述第一连接杆和第二连接杆通过第一连接件活动连接，所述第二连接杆和第三连接杆通过第二连接件活动连接。

优选的，所述第三连接杆和连接轴固定连接，所述连接轴和气动马达固定连接。

优选的，所述气动马达外表面设有连接板，所述连接板设有连接孔，所述气动马达通过连接孔和气动马达底座连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械手清洁收放料装置。具备以下有益效果：

(1)、该机械手清洁收放料装置，通过在固定板上安装平行夹爪气缸和风刀，该装置具有清洁收料功能，平行夹爪气缸可以对物品进行夹取放置，风刀具有干燥除尘功能，提高了机械手的工作效率，同时该装置结构简单，实用性非常强；