[实用新型]一种折叠盒侧板三工位预定位齐料装置有效
| 申请号： | 202121416939.8 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN215551256U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 吴强;杨逸枫 | 申请（专利权）人： | 东莞市元易自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/07 | 分类号： | B31B50/07;B31B50/02 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 周庆佳 |
| 地址： | 523949 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 折叠 盒侧板三工位 预定 位齐料 装置 | ||
1.一种折叠盒侧板三工位预定位齐料装置，包括装置机架(1)，其特征在于，所述装置机架(1)上设置有用于对折叠盒侧板转移之用的拾取机构(2)，所述装置机架(1)上还设置用于对折叠盒侧板齐料之用的齐料机构(3)；所述齐料机构(3)包括设置在装置机架(1)上的侧板齐料固定组A(4)、侧板齐料固定组B(5)、侧板齐料定位机构A(6)以及侧板齐料定位机构B(7)，所述侧板齐料固定组A(4)、侧板齐料固定组B(5)、侧板齐料定位机构A(6)以及侧板齐料定位机构B(7)相配套构成用于对折叠盒侧板做齐料动作的齐料机构(3)。
2.根据权利要求1所述的折叠盒侧板三工位预定位齐料装置，其特征在于，所述拾取机构(2)包括直线移动滑轨(20)及配套使用的伺服驱动电机(21)，还包括设置于直线移动滑轨(20)上的滑座(22)，设置于滑座(22)上的拾取执行躯干(23)，所述拾取执行躯干(23)上设置有拾取治具(24)，于拾取治具(24)上设置有拾取吸盘及配套使用驱动气缸(25)。
3.根据权利要求2所述的折叠盒侧板三工位预定位齐料装置，其特征在于，所述拾取执行躯干(23)上的拾取治具(24)为三工位拾取治具(24)。
4.根据权利要求1所述的折叠盒侧板三工位预定位齐料装置，其特征在于，所述装置机架(1)上设置有两组侧板齐料固定组A(4)，两组侧板齐料固定组A(4)与侧板齐料固定组B(5)垂直设置。
5.根据权利要求1所述的折叠盒侧板三工位预定位齐料装置，其特征在于，所述装置机架(1)上设置有两组侧板齐料定位机构A(6)，两组侧板齐料定位机构A(6)与侧板齐料固定组A(4)平行设置。
6.根据权利要求1所述的折叠盒侧板三工位预定位齐料装置，其特征在于，所述装置机架(1)上设置有两组侧板齐料定位机构B(7)，两组侧板齐料定位机构B(7)与侧板齐料固定组B(5)垂直设置。
7.根据权利要求5所述的折叠盒侧板三工位预定位齐料装置，其特征在于，所述侧板齐料定位机构A(6)包括X轴齐料组(60)和设置于X轴齐料组(60)上的Y轴齐料组(61)。
8.根据权利要求7所述的折叠盒侧板三工位预定位齐料装置，其特征在于，所述X轴齐料组(60)包括X轴驱动气缸(601)以及连接X轴驱动气缸(601)的输送架(602)。
9.根据权利要求8所述的折叠盒侧板三工位预定位齐料装置，其特征在于，所述Y轴齐料组(61)连接于输送架(602)上，所述Y轴齐料组(61)包括Y轴驱动气缸(611)以及连接Y轴驱动气缸(611)并在气缸驱动下执行齐料动作的齐料块。
10.根据权利要求6所述的折叠盒侧板三工位预定位齐料装置，其特征在于，所述侧板齐料定位机构B(7)包括驱动气缸(70)以及连接驱动气缸(70)并在气缸驱动下执行齐料动作的齐料块。
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