[实用新型]一种折叠盒侧板三工位预定位齐料装置

说明书

本实用新型公开一种折叠盒侧板三工位预定位齐料装置，包括装置机架，装置机架上设置有用于对折叠盒侧板转移之用的拾取机构，装置机架上还设置用于对折叠盒侧板齐料之用的齐料机构；齐料机构包括设置在装置机架上的侧板齐料固定组A、侧板齐料固定组B、侧板齐料定位机构A以及侧板齐料定位机构B，侧板齐料固定组A、侧板齐料固定组B、侧板齐料定位机构A以及侧板齐料定位机构B相配套构成用于对折叠盒侧板做齐料动作的齐料机构。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种折叠盒侧板三工位预定位齐料装置。

背景技术

在纸板的上料过程中，需要对纸板进行输送、定位和对中，以便于后续加工中纸板能够准确的放置在机台上，折叠盒的加工通常为批量生产，为了提高加工效率，纸板需要有较高的定位、对中效率，若能提供一种操作简单，定位、对中效率高的纸板上料机构，将有利于降低操作难度、提高加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠盒侧板三工位预定位齐料装置，该装置能够实现纸板的定位和对中，且操作简单，定位、对中效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种折叠盒侧板三工位预定位齐料装置，包括装置机架，装置机架上设置有用于对折叠盒侧板转移之用的拾取机构，装置机架上还设置用于对折叠盒侧板齐料之用的齐料机构；齐料机构包括设置在装置机架上的侧板齐料固定组A、侧板齐料固定组B、侧板齐料定位机构A以及侧板齐料定位机构B，侧板齐料固定组A、侧板齐料固定组B、侧板齐料定位机构A以及侧板齐料定位机构B相配套构成用于对折叠盒侧板做齐料动作的齐料机构。

进一步的，拾取机构包括直线移动滑轨及配套使用的伺服驱动电机，还包括设置于直线移动滑轨上的滑座，设置于滑座上的拾取执行躯干，拾取执行躯干上设置有拾取治具，于拾取治具上设置有拾取吸盘及配套使用驱动气缸。

进一步的，拾取执行躯干上的拾取治具为三工位拾取治具。

进一步的，装置机架上设置有两组侧板齐料固定组A，两组侧板齐料固定组A与侧板齐料固定组B垂直设置。

进一步的，装置机架上设置有两组侧板齐料定位机构A，两组侧板齐料定位机构A与侧板齐料固定组A平行设置。

进一步的，装置机架上设置有两组侧板齐料定位机构B，两组侧板齐料定位机构B与侧板齐料固定组B垂直设置。

进一步的，侧板齐料定位机构A包括X轴齐料组和设置于X轴齐料组上的Y轴齐料组。

进一步的，X轴齐料组包括X轴驱动气缸以及连接X轴驱动气缸的输送架。

进一步的，Y轴齐料组连接于输送架上，Y轴齐料组包括Y轴驱动气缸以及连接Y轴驱动气缸并在气缸驱动下执行齐料动作的齐料块。

进一步的，侧板齐料定位机构B包括驱动气缸以及连接驱动气缸并在气缸驱动下执行齐料动作的的齐料块。

本实用新型提供的折叠盒侧板三工位预定位齐料装置，其工作原理是：

拾取机构将折叠盒侧板从来料区抓取转移到预定工位，并将折叠盒侧板放落定位工位上，放落工序完成后，拾取机构转移离开，侧板齐料定位机构A以及侧板齐料定位机构B启动，通过驱动气缸驱动推送齐料块折叠盒侧板往侧板齐料固定组A、侧板齐料固定组B方向进行定位齐料。定位齐料后，折叠盒侧板经另一装置转移离开，拾取机构再次将折叠盒侧板从来料区抓取转移到预定位工位，并将纸板放落定位工位上，进入下一轮对折叠盒侧板做定位齐料。

本实用新型具备如下优点：

提供了折叠盒侧板三工位预定位齐料装置，本实用新型拾取执行躯干上的拾取治具为三工位拾取治具，侧板齐料定位机构A包括X轴齐料组和设置于X轴齐料组上的Y轴齐料组，能够实现不同尺寸纸板均能够实现定位齐料，操作简单，对中、定位效率高。