[实用新型]一种AGV抗倾覆小车

权利要求书

1.一种AGV抗倾覆小车，其特征在于：包括车体；所述车体一端设置为前车端(1)，所述前车端(1)后侧对称设置有道路监测传感器(2)，所述车体另一端设置有后车端(3)，所述前车端(1)和后车端(3)相互远离一侧设置有防撞栏杆(4)，所述防撞栏杆(4)设置于道路监测传感器(2)上方；所述车体内部设置有控制盒，所述控制盒内设置有驱动器(5)和控制中心(6)，车体下侧对称设置有车轮轴(7)，所述车轮轴(7)两端内部设置有连接轴(9)，所述连接轴(9)一端与车轮(10)固定连接，车轮轴(7)内部位于连接轴(9)另一端设置有滑动腔(8)，所述连接轴(9)与滑动腔(8)滑动连接，所述滑动腔(8)另一端安装固定有微型气缸(11)，所述微型气缸(11)输出端贯穿滑动腔(8)与连接轴(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV抗倾覆小车，其特征在于：所述防撞栏杆(4)由弹性材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种AGV抗倾覆小车，其特征在于：所述控制盒上方设置有与车体交叉垂直设置的横梁，所述横梁两端设置有小电缸(12)，所述小电缸(12)远离控制盒的一端设置有配重块(13)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV抗倾覆小车，其特征在于：所述横梁前后两端的上方设置有弹簧(14)，所述弹簧(14)上方设置有横板，所述横板下方设置有姿态航向传感器(17)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV抗倾覆小车，其特征在于：所述横板上方设置有载物盒(15)，所述载物盒(15)为矩形结构，且载物盒(15)底面四角位置处安装固定有重力传感器(18)，所述重力传感器(18)下端设置有大电缸(16)。

6.根据权利要求4所述的一种AGV抗倾覆小车，其特征在于：所述姿态航向传感器(17)、重力传感器(18)和道路监测传感器(2)分别通过电路与控制中心(6)输入端电性连接，所述控制中心(6)输出端与大电缸(16)、小电缸(12)和微型气缸(11)通过电路连接。