[实用新型]一种AGV抗倾覆小车

说明书

本实用新型属于AGV小车技术领域，具体公开了一种AGV抗倾覆小车，包括车体；所述车体一端设置为前车端，所述前车端后侧对称设置有道路监测传感器，所述车体另一端设置有后车端，所述前车端和后车端相互远离一侧设置有防撞栏杆，所述防撞栏杆设置于道路监测传感器上方；所述车体内部设置有控制盒，所述控制盒内设置有驱动器和控制中心，车体下侧对称设置有车轮轴，所述车轮轴两端内部设置有连接轴，所述连接轴一端与车轮固定连接，车轮轴内部位于连接轴另一端设置有滑动腔，所述连接轴与滑动腔滑动连接，所述滑动腔另一端安装固定有微型气缸，所述微型气缸输出端贯穿滑动腔与连接轴固定连接。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种AGV抗倾覆小车。

背景技术

目前的AGV小车在行驶过程中所安装的防倾倒装置主要通过添加配重块，增加辅助防倒装置，一种所述车体上的防倒装置包括控制部分，控制辅助装置进行动作，使得车子平稳运行，除此之外还设有支撑承重部分、支撑承重部分会设有滚轮，防倒装置还包括车体上设有的阻挡板、重力板，以此降低小车的重心，使得小车保持平稳，另外一种小车前后两端设有防翻滚装置，包括稳固装置，稳固装置由阻挡板、与阻挡版连接的设置有配重块，现有防倒装置都是通过改变车子的重心，以及辅助装置使小车保持平稳。

但传统AGV小车增加的辅助防倒装置，使得小车宽度增加，在行驶过程中占有的路径宽度增加，从而容易增加碰撞次数，同时在转弯处需要增添信号发射装置，小车上安装信号接受装置，增加了小车制造难度，除此之外小车需要根据预先设计好的程序做出动作，不能应对突然的路况变化，并且小车在货物卸载时容易发生侧翻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV抗倾覆小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV抗倾覆小车，包括车体；所述车体一端设置为前车端，所述前车端后侧对称设置有道路监测传感器，所述车体另一端设置有后车端，所述前车端和后车端相互远离一侧设置有防撞栏杆，所述防撞栏杆设置于道路监测传感器上方；所述车体内部设置有控制盒，所述控制盒内设置有驱动器和控制中心，车体下侧对称设置有车轮轴，所述车轮轴两端内部设置有连接轴，所述连接轴一端与车轮固定连接，车轮轴内部位于连接轴另一端设置有滑动腔，所述连接轴与滑动腔滑动连接，所述滑动腔另一端安装固定有微型气缸，所述微型气缸输出端贯穿滑动腔与连接轴固定连接。

优选的，所述防撞栏杆由弹性材料制成。

优选的，所述控制盒上方设置有与车体交叉垂直设置的横梁，所述横梁两端设置有小电缸，所述小电缸远离控制盒的一端设置有配重块。

优选的，所述横梁前后两端的上方设置有弹簧，所述弹簧上方设置有横板，所述横板下方设置有姿态航向传感器。

优选的，所述横板上方设置有载物盒，所述载物盒为矩形结构，且载物盒底面四角位置处安装固定有重力传感器，所述重力传感器下端设置有大电缸。

优选的，所述姿态航向传感器、重力传感器和道路监测传感器分别通过电路与控制中心输入端电性连接，所述控制中心输出端与大电缸、小电缸和微型气缸通过电路连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以在车体行驶过程中或货物卸载时根据产生的重力变化，使控制中心根据变化控制相应的电缸工作，从而保持重心相对稳定，进而使车身保持平稳，避免侧翻等情况。

本实用新型在使用时路段上不需要装置信号发射装置，不需要预先设定好控制程序，小车的控制中心可根据不同路况做出相应的控制，进而保持车身的稳定，从而减少危险情况出现。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型连接轴部分的结构示意图；

图3为本实用新型整体的电路模块图。