[实用新型]无人机机翼折叠机构及无人机

权利要求书

1.一种无人机机翼折叠机构，其特征在于，包括：

转轴，所述转轴的底端设有连接座，顶端设有堵头，所述转轴的侧面上设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽呈螺旋型且相互平行，所述第一导向槽位于所述第二导向槽的靠近所述连接座的一侧；

第一机翼、第一弹性件，所述第一机翼设置于所述转轴上且能够沿所述第一导向槽绕所述转轴旋转，所述第一弹性件设置于所述转轴上且连接于所述第一机翼与所述连接座之间；

第二机翼、第二弹性件，所述第二机翼设置于所述转轴上且能够沿所述第二导向槽绕所述转轴旋转，所述第二弹性件设置于所述转轴上且连接于所述第二机翼与所述堵头之间；

限位装置，所述限位装置可拆卸的设置于所述第一机翼与所述第二机翼之间，将所述第一机翼下压至所述第一导向槽的底端，将所述第二机翼上推至所述第二导向槽的顶端，使所述第一机翼位于所述第二机翼的下方，且与所述第二机翼的延伸方向相同；

拆除所述限位装置，所述第一弹性件能够推动所述第一机翼沿所述第一导向槽旋转至所述第一导向槽的顶端，所述第二弹性件能够推动所述第二机翼沿所述第二导向槽旋转至所述第二导向槽的底端，使所述第一机翼与所述第二机翼的高度相同且延伸方向相反。

2.根据权利要求1所述的无人机机翼折叠机构，其特征在于，所述第一机翼的根部设有第一转环，所述第一导向槽中设有第一滑块，所述第一机翼通过所述第一转环套设于所述转轴上且连接于所述第一滑块；

所述第二机翼的根部设有第二转环，所述第二导向槽中设有第二滑块，所述第二机翼通过所述第二转环套设于所述转轴上且连接于所述第二滑块。

3.根据权利要求2所述的无人机机翼折叠机构，其特征在于，所述第一滑块包括相互连接的第一主体部和第一连接部，所述第一主体部设置于所述第一导向槽中，所述第一连接部突出所述转轴的侧面，所述第一转环的顶面连接于所述第一连接部的底面上；

所述第二滑块包括相互连接的第二主体部和第二连接部，所述第二主体部设置于所述第二导向槽中，所述第二连接部突出所述转轴的侧面，所述第二转环的底面连接于所述第二连接部的顶面上。

4.根据权利要求3所述的无人机机翼折叠机构，其特征在于，所述第一转环的顶面上设有第一限位槽，所述第二转环的底面上设有第二限位槽，当所述第一机翼位于所述第一导向槽的顶端，所述第二机翼位于所述第二导向槽的底端时，所述第二连接部能够嵌入所述第一限位槽中，所述第一连接部能够嵌入所述第二限位槽中。

5.根据权利要求3所述的无人机机翼折叠机构，其特征在于，所述第一导向槽的靠近所述堵头的侧壁上设有第一凹槽，所述第一凹槽靠近所述第一导向槽的顶端，当所述第一滑块位于所述第一导向槽的顶端时，所述第一主体部的上端能够嵌入所述第一凹槽中；

所述第二导向槽的靠近所述连接座的侧壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽靠近所述第二导向槽的底端，当所述第二滑块位于所述第二导向槽的底端时，所述第二主体部的下端能够嵌入所述第二凹槽中。

6.根据权利要求2所述的无人机机翼折叠机构，其特征在于，所述限位装置为爆炸螺栓，所述第一滑块上设有第一螺纹孔，所述第二滑块上设有第二螺纹孔；

当所述第一机翼位于所述第一导向槽的底端，所述第二机翼位于所述第二导向槽的顶端时，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔同轴，所述爆炸螺栓的两端分别设置于所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔中。

7.根据权利要求1所述的无人机机翼折叠机构，其特征在于，所述第一弹性件包括第一压簧和第一扭簧，所述第一压簧的外径小于所述第一扭簧的内径，所述第一压簧套设于所述转轴上且连接于所述第一机翼与所述连接座之间，所述第一扭簧套设于所述第一压簧，所述第一扭簧的两端分别连接于所述第一机翼及所述连接座上；

所述第二弹性件包括第二压簧和第二扭簧，所述第二压簧的外径小于所述第二扭簧的内径，所述第二压簧套设于所述转轴上且连接于所述第二机翼与所述堵头之间，所述第二扭簧套设于所述第二压簧，所述第二扭簧的两端分别连接于所述第二机翼及所述堵头上。