[实用新型]无人机机翼折叠机构及无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机机翼折叠机构及无人机，包括：第一机翼设置于转轴上且能够沿第一导向槽绕转轴旋转，第一弹性件设置于转轴上且连接于第一机翼与连接座之间；第二机翼设置于转轴上且能够沿第二导向槽绕转轴旋转，第二弹性件设置于转轴上且连接于第二机翼与堵头之间；限位装置可拆卸的设置于第一机翼与第二机翼之间，将第一机翼下压至第一导向槽的底端，将第二机翼上推至第二导向槽的顶端，使第一机翼位于第二机翼的下方，且与第二机翼的延伸方向相同。本实用新型的无人机机翼折叠机构形式简洁，结构紧凑，能够由折叠机翼状态快速过渡为平直机翼状态，且便于拆装。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体地，涉及一种无人机机翼折叠机构及无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断进步，无人机被广泛应用于军事、民用等各个领域，为了提高无人机的存放及运输的便利性，必要时需要对无人机进行分解，因此无人机的各个部件之间的拆装要做到简便快捷。另外部分无人机无法实现自主起飞，需要利用弹射或者筒射等方式进行起飞，在弹射或者筒射起飞时机翼处于折叠状态，而在起飞后机翼需要由折叠状态快速改为平直机翼状态。

因此期待研发一种可以实现机翼状态快速过渡的无人机机翼折叠机构及无人机，并且能够便于拆装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机机翼折叠机构及无人机，能够适用于弹射或者筒射起飞，实现机翼状态快速过渡，且便于拆装运输。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机机翼折叠机构，包括：

转轴，所述转轴的底端设有连接座，顶端设有堵头，所述转轴的侧面上设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽呈螺旋型且相互平行，所述第一导向槽位于所述第二导向槽的靠近所述连接座的一侧；

第一机翼、第一弹性件，所述第一机翼设置于所述转轴上且能够沿所述第一导向槽绕所述转轴旋转，所述第一弹性件设置于所述转轴上且连接于所述第一机翼与所述连接座之间；

第二机翼、第二弹性件，所述第二机翼设置于所述转轴上且能够沿所述第二导向槽绕所述转轴旋转，所述第二弹性件设置于所述转轴上且连接于所述第二机翼与所述堵头之间；

限位装置，所述限位装置可拆卸的设置于所述第一机翼与所述第二机翼之间，将所述第一机翼下压至所述第一导向槽的底端，将所述第二机翼上推至所述第二导向槽的顶端，使所述第一机翼位于所述第二机翼的下方，且与所述第二机翼的延伸方向相同；

拆除所述限位装置，所述第一弹性件能够推动所述第一机翼沿所述第一导向槽旋转至所述第一导向槽的顶端，所述第二弹性件能够推动所述第二机翼沿所述第二导向槽旋转至所述第二导向槽的底端，使所述第一机翼与所述第二机翼的高度相同且延伸方向相反。

可选地，所述第一机翼的根部设有第一转环，所述第一导向槽中设有第一滑块，所述第一机翼通过所述第一转环套设于所述转轴上且连接于所述第一滑块；

所述第二机翼的根部设有第二转环，所述第二导向槽中设有第二滑块，所述第二机翼通过所述第二转环套设于所述转轴上且连接于所述第二滑块。

可选地，所述第一滑块包括相互连接的第一主体部和第一连接部，所述第一主体部设置于所述第一导向槽中，所述第一连接部突出所述转轴的侧面，所述第一转环的顶面连接于所述第一连接部的底面上；

所述第二滑块包括相互连接的第二主体部和第二连接部，所述第二主体部设置于所述第二导向槽中，所述第二连接部突出所述转轴的侧面，所述第二转环的底面连接于所述第二连接部的顶面上。

可选地，所述第一转环的顶面上设有第一限位槽，所述第二转环的底面上设有第二限位槽，当所述第一机翼位于所述第一导向槽的顶端，所述第二机翼位于所述第二导向槽的底端时，所述第二连接部能够嵌入所述第一限位槽中，所述第一连接部能够嵌入所述第二限位槽中。