[实用新型]一种电池片摆放机构

权利要求书

1.一种电池片摆放机构，其特征在于：该种电池片摆放机构包括工作台、上料输送线、电池片料盒、回流升降装置、电池片抓取装置、规正平台、特殊电池片料盒和上料机械手，所述工作台上安装有上料输送线，上料输送线上输送有八工位电池片料盒，上料输送线输出端对接设置有回流升降装置，电池片料盒后侧的工作台上安装有电池片抓取装置，电池片抓取装置将电池片抓取后放置到其左侧的规正平台上，规正平台左侧设置有特殊电池片料盒和上料机械手，上料机械手将特殊电池片料盒内的首片、中片或尾片电池片取放到规正平台上。

2.根据权利要求1所述的一种电池片摆放机构，其特征在于：所述回流升降装置包括固定架、直线驱动模组、升降架、直线滑轨、输送装置、丢片平台和废料盒，所述固定架上竖直安装有直线驱动模组，直线驱动模组驱动升降架移动，升降架通过直线滑轨与固定架滑动连接，升降架上安装有输送装置，输送装置与上下料盒输送线对接，所述固定架顶部安装有丢片平台，丢片平台侧端设置有废料盒。

3.根据权利要求2所述的一种电池片摆放机构，其特征在于：所述丢片平台上阵列设置有八列电池片吸附孔，丢片平台内设置有与吸附孔相通的吸气甬道，吸气甬道通过接头管道外接负压风机。

4.根据权利要求2所述的一种电池片摆放机构，其特征在于：所述输送装置包括输送支架、同步带轮、齿形皮带、伺服电机、导向板、张紧螺栓和限位挡边，所述输送支架固定于升降架上，升降架两侧均插装有可转动的同步带轮，同侧两同步带轮通过齿形皮带，同步带轮由伺服电机驱动转动，齿形皮带侧端还设置有导向板，导向板下端安装有指向齿形皮带的张紧螺栓，所述输送装置输送末端的输送支架上安装有限位挡边。

5.根据权利要求1所述的一种电池片摆放机构，其特征在于：所述电池片抓取装置包括门形架、单轴驱动模组、移载板、丝杠升降模组、安装座、连接板、吸取组件和检测组件，所述门形架的横梁上安装有单轴驱动模组，单轴驱动模组驱动移载板移动，移载板上竖直安装有丝杠升降模组，丝杠升降模组驱动安装座升降移动，所述安装座下端卡装有连接板，连接板下端等距卡安装有八组吸取组件，八组吸取组件上共套装有检测组件。

6.根据权利要求5所述的一种电池片摆放机构，其特征在于：所述安装座底部设置有防摆动滑槽，连接板上部卡装于防摆动滑槽里。

7.根据权利要求5所述的一种电池片摆放机构，其特征在于：所述吸取组件包括吸盘安装板、真空吸盘、快插接头和顶丝，所述吸盘安装板上端设有矩形防晃滑槽，连接板下部卡装于防晃滑槽内，所述吸盘安装板下部两侧向外延伸设置有安装凸块，安装凸块内装插装有两真空吸盘，吸盘安装板内设置有与真空吸盘相通的吸附甬道，吸附甬道通过快插接头外接真空发生器，吸附甬道其它开口处封装顶丝，所述吸盘安装板下部还向下延伸设置有用于安装有检测组件的固定部。

8.根据权利要求5所述的一种电池片摆放机构，其特征在于：所述检测组件包括铝板、透光板和CCD检测相机，所述铝板围设成开口框状，铝板通过螺钉锁附到固定部上，铝板上铺设有灯珠，铝板下端封装有透光板，CCD检测相机设置于电池片下方。