[实用新型]一种电池片摆放机构

说明书

本实用新型公开了一种电池片摆放机构，该种电池片摆放机构包括工作台、上料输送线、电池片料盒、回流升降装置、电池片抓取装置、规正平台、特殊电池片料盒和上料机械手，上料输送线上输送有八工位电池片料盒，上料输送线输出端对接设置有回流升降装置，电池片料盒后侧的工作台上安装有电池片抓取装置，电池片抓取装置将电池片抓取后放置到其左侧的规正平台上，规正平台左侧设置有特殊电池片料盒和上料机械手，上料机械手将特殊电池片料盒内的首片、中片或尾片电池片取放到规正平台上。通过上述方式，本实用新型能够自动吸附搬运电池片，防止摆动，检测有无裂纹，能够满足料盒的回流，能够接收电池片，配合首、中、尾片和普通电池片的抓取。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种电池片摆放机构。

背景技术

随着我国太阳能等清洁能源的日益兴起，我国光伏产业也随之快速发展，近两年叠瓦电池片技术发展迅速，电池串是由一片一片电池片叠瓦焊接而成的，为保证生产效率，通常多片电池片同步抓取，一般是八片同步取放，然后进行摆放，电池片是料盒供料的，多组料盒由输送机输送过来，当取料完成后，还需要回收再利用料盒，人工搬运效率低，成本高，影响生产节奏。

此外电池串中的电池片并非完全相同，其中包括普通电池片、首片、中片和尾片，首、中和尾片与普通电池片不同，其上的焊接点设置不同，机械手抓取料盒内普通电池片是同步的，对应首、中和尾片位置处需要替换的对应的电池片，需要该位置抓取的普通电池片单独放置一边，料盒要回流使用，要清空，常见的方式是单独设置放料平台，占空间，安装繁琐，其中涉及步骤繁琐。

通常多片电池片同步抓取，一般是八片同步取放，普通都是采用机械手抓取了，机械手成本高，普通机械手只有抓取的动作，电池片的裂纹还需另外机构检测，电池片的搬运过程中存在摆动的风险，影响电池片的摆放精度甚至损坏电池片。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种电池片摆放机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电池片摆放机构，能够自动吸附搬运电池片，防止搬运过程中电池片发生摆动，在搬运的同时检测电池片有无裂纹，能够满足料盒的回流，能够接收电池片，配合首、中、尾片和普通电池片的抓取。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电池片摆放机构，该种电池片摆放机构包括工作台、上料输送线、电池片料盒、回流升降装置、电池片抓取装置、规正平台、特殊电池片料盒和上料机械手，所述工作台上安装有上料输送线，上料输送线上输送有八工位电池片料盒，上料输送线输出端对接设置有回流升降装置，电池片料盒后侧的工作台上安装有电池片抓取装置，电池片抓取装置将电池片抓取后放置到其左侧的规正平台上，规正平台左侧设置有特殊电池片料盒和上料机械手，上料机械手将特殊电池片料盒内的首片、中片或尾片电池片取放到规正平台上。

优选的是，所述回流升降装置包括固定架、直线驱动模组、升降架、直线滑轨、输送装置、丢片平台和废料盒，所述固定架上竖直安装有直线驱动模组，直线驱动模组驱动升降架移动，升降架通过直线滑轨与固定架滑动连接，升降架上安装有输送装置，输送装置与上下料盒输送线对接，所述固定架顶部安装有丢片平台，丢片平台侧端设置有废料盒。

优选的是，所述丢片平台上阵列设置有八列电池片吸附孔，丢片平台内设置有与吸附孔相通的吸气甬道，吸气甬道通过接头管道外接负压风机。

优选的是，所述输送装置包括输送支架、同步带轮、齿形皮带、伺服电机、导向板、张紧螺栓和限位挡边，所述输送支架固定于升降架上，升降架两侧均插装有可转动的同步带轮，同侧两同步带轮通过齿形皮带，同步带轮由伺服电机驱动转动，齿形皮带侧端还设置有导向板，导向板下端安装有指向齿形皮带的张紧螺栓，所述输送装置输送末端的输送支架上安装有限位挡边。