[实用新型]手指夹装置

权利要求书

1.手指夹装置，其特征在于：包括支撑板(1)，所述的支撑板(1)的一端固定安装有安装板(2)，所述的安装板(2)的一端固定安装有气缸(3)，所述的气缸(3)的输出端固定安装有推板(4)，所述的推板(4)的一端设置有夹紧组件(5)，所述的夹紧组件(5)包括夹子(501)、固定架(502)、弹簧(503)和控制架(504)，所述的固定架(502)的一端插接于推板(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的手指夹装置，其特征在于：所述的支撑板(1)通过螺栓固定安装于安装板(2)顶端的一侧，所述的气缸(3)通过螺栓固定安装于安装板(2)顶端的另一侧。

3.根据权利要求1所述的手指夹装置，其特征在于：所述的安装板(2)中部的两端通过螺栓固定安装有滑动组件(6)，所述的滑动组件(6)包括滑轨(601)和滑块(602)，所述的滑轨(601)和安装板(2)通过螺栓固定安装，所述的滑轨(601)的一端滑动连接有滑块(602)，所述的滑块(602)通过螺栓和推板(4)固定安装。

4.根据权利要求1所述的手指夹装置，其特征在于：所述的推板(4)的一端开设有和气缸(3)相适配的卡槽，所述的推板(4)通过卡槽和气缸(3)的输出端相互卡接，所述的推板(4)的另一端开设有和固定架(502)相适配的若干个滑槽。

5.根据权利要求1所述的手指夹装置，其特征在于：所述的夹紧组件(5)有若干个，若干个所述的夹紧组件(5)线性阵列于安装板(2)的底部。

6.根据权利要求1所述的手指夹装置，其特征在于：所述的固定架(502)中部的顶端设置有导向杆，所述的弹簧(503)套接于导向杆的表面，所述的弹簧(503)的一端和固定架(502)固定连接，所述的弹簧(503)的另一端和控制架(504)固定连接，所述的导向杆贯穿控制架(504)插接于推板(4) 的滑槽内。

7.根据权利要求1所述的手指夹装置，其特征在于：所述的固定架(502)的两端开设有和夹子(501)相适配的凹槽，所述的夹子(501)的数量为夹紧组件(5)数量的两倍，所述的夹子(501)对称分布于固定架(502)两端的凹槽内，所述的固定架(502)通过螺栓和安装板(2)固定安装，所述的夹子(501)通过贯穿固定架(502)的螺栓和固定架(502)转动连接。

8.根据权利要求1所述的手指夹装置，其特征在于：所述的夹子的顶端开设有槽口，所述的控制架(504)的顶端设置为圆柱体，所述的控制架(504)的顶端开设有和固定架(502)导向杆相适配的通孔，所述的控制架(504)圆柱体底部的两端设置为夹板，所述的夹板之间的间距和夹子(501)的厚度相同，所述的控制架(504)和夹子(501)通过螺栓贯穿夹板和槽口转动连接。