[实用新型]手指夹装置

说明书

本实用新型涉及手指夹技术领域，具体为手指夹装置，包括支撑板，所述的支撑板的一端固定安装有安装板，所述的安装板的一端固定安装有气缸，所述的气缸的输出端固定安装有推板，所述的推板的一端设置有夹紧组件，所述的夹紧组件包括夹子、固定架、弹簧和控制架，所述的固定架的一端插接于推板的内部。本实用新型的优点在于：使控制架对夹子的顶端施加压力，使夹子在压力作用下张开，同时控制架压缩弹簧，通过张开的夹子将手指套接，控制气缸收缩，使气缸带动推板向上移动，控制架失去推板施加的压力，弹簧的弹性力推动控制架向上移动，使控制架在弹簧的作用力下带动夹子对手指进行夹紧，进而能够通过弹簧的弹性复位控制夹子夹紧物料。

技术领域

本实用新型涉及手指夹技术领域，特别是手指夹装置。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的机械结构取代人工进行作业，在一些小型的作业中大型机械设备无法进行操作，往往需要手动进行夹取操作，但是手动操作存在一定的安全隐患，为保证作业的安全进行，手指夹装置被应用取代人工手动的夹取，但是现有的手指夹装置还存在一些问题：

现有的手指夹装置通常结构复杂，使用非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供手指夹装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：手指夹装置，包括支撑板，所述的支撑板的一端固定安装有安装板，所述的安装板的一端固定安装有气缸，所述的气缸的输出端固定安装有推板，所述的推板的一端设置有夹紧组件，所述的夹紧组件包括夹子、固定架、弹簧和控制架，所述的固定架的一端插接于推板的内部。

优选的，所述的支撑板通过螺栓固定安装于安装板顶端的一侧，所述的气缸通过螺栓固定安装于安装板顶端的另一侧。

优选的，所述的安装板中部的两端通过螺栓固定安装有滑动组件，所述的滑动组件包括滑轨和滑块，所述的滑轨和安装板通过螺栓固定安装，所述的滑轨的一端滑动连接有滑块，所述的滑块通过螺栓和推板固定安装。

优选的，所述的推板的一端开设有和气缸相适配的卡槽，所述的推板通过卡槽和气缸的输出端相互卡接，所述的推板的另一端开设有和固定架相适配的若干个滑槽。

优选的，所述的夹紧组件有若干个，若干个所述的夹紧组件线性阵列于安装板的底部。

优选的，所述的固定架中部的顶端设置有导向杆，所述的弹簧套接于导向杆的表面，所述的弹簧的一端和固定架固定连接，所述的弹簧的另一端和控制架固定连接，所述的导向杆贯穿控制架插接于推板的滑槽内。

优选的，所述的固定架的两端开设有和夹子相适配的凹槽，所述的夹子的数量为夹紧组件数量的两倍，所述的夹子对称分布于固定架两端的凹槽内，所述的固定架通过螺栓和安装板固定安装，所述的夹子通过贯穿固定架的螺栓和固定架转动连接。

优选的，所述的夹子的顶端开设有槽口，所述的控制架的顶端设置为圆柱体，所述的控制架的顶端开设有和固定架导向杆相适配的通孔，所述的控制架圆柱体底部的两端设置为夹板，所述的夹板之间的间距和夹子的厚度相同，所述的控制架和夹子通过螺栓贯穿夹板和槽口转动连接。

本实用新型具有以下优点：

该手指夹装置，通过控制气缸伸出，使控制气缸驱动推板向下移动，使推板推动控制架向下移动，使控制架对夹子的顶端施加压力，使夹子在压力作用下张开，同时控制架压缩弹簧，通过张开的夹子将手指套接，控制气缸收缩，使气缸带动推板向上移动，控制架失去推板施加的压力，弹簧的弹性力推动控制架向上移动，使控制架在弹簧的作用力下带动夹子对手指进行夹紧，进而能够通过弹簧的弹性复位控制夹子夹紧物料，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；