[实用新型]一种探舱式放射性监测设备

权利要求书

1.一种探舱式放射性监测设备，其特征在于，包括多旋翼无人机、电源、卫星定位模块、摄像头、升降装置、核辐射检测器、无线传输模块、控制单元和远程监控单元；电源、卫星定位模块、摄像头、升降装置、无线传输模块和控制单元安装在多旋翼无人机上；核辐射检测器安装在升降装置上；远程监控单元和控制单元通过无线传输模块通讯。

2.根据权利要求1所述的一种探舱式放射性监测设备，其特征在于，升降装置由电机、绕线轮、软绳、核辐射检测器安装筒和超声波传感器组成；绕线轮安装在电机输出轴上，软绳绕一端固定在绕线轮上，并可绕在绕线轮上，另一端固定核辐射检测器安装筒；核辐射检测器固定在核辐射检测器安装筒内；核辐射检测器安装筒下端安装超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的一种探舱式放射性监测设备，其特征在于，核辐射检测器包括伽马检测器和中子检测器；其中伽马检测器采用碘化钠探头，核辐射检测器外壳材质为铝合金；中子检测器采用He-3正比计数管。

4.根据权利要求1所述的一种探舱式放射性监测设备，其特征在于，卫星定位模块包括GPS卫星定位和北斗卫星定位。

5.根据权利要求1所述的一种探舱式放射性监测设备，其特征在于，控制单元采用基于STM32单片机的电路系统，设有开关量输入、开关量输出、RS232通讯模块、TCP/IP通讯模块；开关量输入接超声波传感器；开关量输出接升降装置电机控制开关；RS232通讯模块与卫星定位模块和无线通讯模块通讯；TCP/IP通讯模块与远程监控单元通讯。

6.根据权利要求1所述的一种探舱式放射性监测设备，其特征在于，无线传输模块为5G通讯模块。