[实用新型]一种探舱式放射性监测设备

说明书

本发明涉及核辐射检测技术领域，尤其涉及一种探舱式放射性监测设备。本设备包括多旋翼无人机、电源、卫星定位模块、摄像头、升降装置、核辐射检测器、无线传输模块、控制单元和远程监控单元；电源、卫星定位模块、摄像头、升降装置、无线传输模块和控制单元安装在多旋翼无人机上；核辐射检测器安装在升降装置上；远程监控单元和控制单元通过无线传输模块通讯。本发明用于对散货船舱进行放射性监测，通过控制多旋翼无人机携带核辐射检测器进入船舱进行物料的核辐射检测，解决了现有固定式核辐射检测器无法进入船舱实现核辐射检测的问题。

技术领域

本发明涉及核辐射检测技术领域，尤其涉及一种探舱式放射性监测设备。

背景技术

通过船舶装运的有色金属矿产品、废物原料等货物在长途海运过程中易产生有毒有害气体，如CO、HS等气体，易损害检疫人员身体健康甚至威胁生命安全。检疫人员无法携带便携式放射性监测设备下至货舱对此类货物进行放射性监测。当此类货物卸至堆场后，根据《进口可用作原料的废物放射性污染检验规程》（SN/T 0570-2007）中规定：对于装运废金属、废五金类的汽车、火车、集装箱、轮船或成堆摊放的散装货物，均可按照网格法布点，用直接测量法进行外照射贯穿辐射剂量率。而放射性监测探头的灵敏度与其距放射源的距离平方呈反比，暨其距放射源越近，灵敏度越高。现有放射性监测设备为固定式设备和便携式设备，现口岸上对散货船舱的放射性监测多采用便携式设备，由于散货长途运输，船舱内可能产生有害气体，对操作人员存在危害，因此无法进入船舱内进行检测，而在船舱外检测，会导致检测距离长，探测效率很低，会出现漏检。

发明内容

为了解决便携式设备无法进入散货船舱进行放射性监测的问题，本实用新型提供一种探舱式放射性监测设备，将核辐射检测器安装在多旋翼无人机，通过远程无线控制多旋翼无人机飞入散货船舱进行放射性监测，作业者在安全区域控制实施核辐射监测，减少核辐射和危险气体对作业者的危害，同时核辐射检测器离被检散货距离近，探测效率高。

本实用新型内容包括：

一种探舱式放射性监测设备包括多旋翼无人机、电源、卫星定位模块、摄像头、升降装置、核辐射检测器、无线传输模块、控制单元和远程监控单元；电源、卫星定位模块、摄像头、升降装置、无线传输模块和控制单元安装在多旋翼无人机上；核辐射检测器安装在升降装置上；远程监控单元和控制单元通过无线传输模块通讯。

所述一种探舱式放射性监测设备，其特征在于，升降装置由电机、绕线轮、软绳、核辐射检测器安装筒和超声波传感器组成；绕线轮安装在电机输出轴上，软绳绕一端固定在绕线轮上，并可绕在绕线轮上，另一端固定核辐射检测器安装筒；核辐射检测器固定在核辐射检测器安装筒内；核辐射检测器安装筒下端安装超声波传感器。

所述一种探舱式放射性监测设备，其特征在于，核辐射检测器包括伽马检测器和中子检测器；其中伽马检测器采用碘化钠探头，核辐射检测器外壳材质为铝合金；中子检测器采用He-3正比计数管。

所述一种探舱式放射性监测设备，其特征在于，卫星定位模块包括GPS卫星定位和北斗卫星定位。

一种探舱式放射性监测设备，其特征在于，控制单元采用基于STM32单片机的电路系统，设有开关量输入、开关量输出、RS232通讯模块、TCP/IP通讯模块和2.4G通讯模块；开关量输入接超声波传感器；开关量输出接升降装置电机控制开关；RS232通讯模块与卫星定位模块通讯；TCP/IP通讯模块与远程监控单元通讯；2.4G通讯模块与摄像头通讯。

所述一种探舱式放射性监测设备，其特征在于，无线传输模块为5G通讯模块。

附图说明

图1为本发明一种探舱式放射性监测设备的结构图示意图。

图2为本发明一种探舱式放射性监测设备的控制单元框图。

图3为本发明一种探舱式放射性监测设备的实施例工作逻辑框图。

具体实施方式