[实用新型]一种用于安全帽注塑机上的机械手

权利要求书

1.一种用于安全帽注塑机上的机械手，包括框架盘(1)和支托组件(2)，其特征在于：所述支托组件(2)设置有多组，多组所述支托组件(2)对称设置于框架盘(1)的外周侧，每组所述支托组件(2)包括托板(21)、收紧弹簧(22)以及固定块(23)，所述托板(21)包括铰接板(211)和支托板(212)，所述铰接板(211)的侧壁铰接于框架盘(1)的周侧壁，所述支托板(212)的一端固接于铰接板(211)的底端且另一端向框架盘(1)的内侧延伸，所述固定块(23)固接于框架盘(1)的下表面，所述收紧弹簧(22)的两端分别固接于铰接板(211)和固定块(23)相对的内侧壁，多个所述铰接板(211)的顶端共同穿设有一根收紧绳(3)，所述框架盘(1)的上表面安装有对收紧绳(3)进行收卷的收卷组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于安全帽注塑机上的机械手，其特征在于：所述收卷组件(4)包括转动连接于框架盘(1)上表面的转动杆(41)、固接于转动杆(41)一端的齿轮(42)、安装于框架盘(1)上表面的电动推杆(43)以及固接于电动推杆(43)活塞杆一端的齿条(44)，所述齿轮(42)与齿条(44)相啮合，所述收紧绳(3)固接于转动杆(41)远离齿轮(42)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种用于安全帽注塑机上的机械手，其特征在于：所述框架盘(1)的上表面远离收卷组件(4)的一侧设置有调节环(5)，所述收紧绳(3)穿设于调节环(5)。

4.根据权利要求3所述的一种用于安全帽注塑机上的机械手，其特征在于：所述框架盘(1)的上表面远离收卷组件(4)的一侧开设有多个螺纹孔(62)，多个所述螺纹孔(62)沿框架盘(1)的径向间隔设置，所述调节环(5)通过螺纹孔(62)螺纹连接于框架盘(1)。

5.根据权利要求1所述的一种用于安全帽注塑机上的机械手，其特征在于：所述支托板(212)远离铰接板(211)的一端的上边角设置成斜面(63)。

6.根据权利要求1所述的一种用于安全帽注塑机上的机械手，其特征在于：所述支托板(212)远离铰接板(211)的一端的下边角设置成弧度面(64)。

7.根据权利要求1所述的一种用于安全帽注塑机上的机械手，其特征在于：所述框架盘(1)上还设置有吸附组件(7)，所述吸附组件(7)设置有两组，每组所述吸附组件(7)位于相邻两组支托组件(2)之间，所述吸附组件(7)包括安装于框架盘(1)下表面的真空气缸(71)、连通于真空气缸(71)活塞杆一端的真空吸盘(72)以及与真空气缸(71)的活塞杆相连通的真空发生器(73)，两个所述真空吸盘(72)均位于框架盘(1)的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于安全帽注塑机上的机械手，其特征在于：所述框架盘(1)的中部开设有用于安全帽(9)顶部穿过的固定孔(61)，所述框架盘(1)的固定孔(61)的内周侧壁固接有缓冲环(8)，所述缓冲环(8)的内侧壁设置成向框架盘(1)外侧倾斜的坡面(65)。