[实用新型]一种用于安全帽注塑机上的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于安全帽注塑机上的机械手，涉及安全帽生产的技术领域，其包括框架盘和支托组件，所述支托组件设置有多组，多组所述支托组件对称设置于框架盘的外周侧，每组所述支托组件包括托板、收紧弹簧以及固定块，所述托板包括铰接板和支托板，所述铰接板的侧壁铰接于框架盘的周侧壁，所述支托板的一端固接于铰接板的底端且另一端向框架盘的内侧延伸，所述固定块固接于框架盘的下表面，所述收紧弹簧的两端分别固接于铰接板和固定块相对的内侧壁，多个所述铰接板的顶端共同穿设有一根收紧绳，所述框架盘的上表面安装有对收紧绳进行收卷的收卷组件。本实用新型具有能够驱动多个托板同时移动的效果。

技术领域

本实用新型涉及安全帽生产的技术领域，尤其是涉及一种用于安全帽注塑机上的机械手。

背景技术

目前，注塑机机械手是专门为注塑自动化生产而配备的器械，其能够将注塑完成后的注塑产品从注塑机内取出并运送到指定的位置。注塑机机械手的抱件装置用于抓持物件，其根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料以及作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型以及吸附型等。

现有技术可参考授权公告号为CN207617053U中国实用新型专利，其公开了一种用于注塑机机械手的安全帽抱件装置，其包括框架盘，框架盘连接于注塑机机械手；数个吸附组件，数个吸附组件沿框架盘的周向均匀设置于框架盘的下方；托持组件，托持组件设置于框架盘的外侧，托持组件包括固设于框架盘的上表面且驱动方向向外的气缸和铰接于框架盘侧壁且与气缸的活塞杆的端部铰接的托板，气缸驱动托板向下翻转以使得托板向上托起安全帽；托板包括竖直设置的铰接板以及由铰接板下端水平向内延伸形成的支托板，铰接板的上端设置有枢接部，枢接部与框架盘的侧壁枢接，铰接板的顶端转动连接有连杆，连杆与气缸的活塞杆转动连接。

但是，上述托持组件设置有多组，每个气缸单独驱动一个托板进行翻转，当需要将安全帽从框架盘上取下时，需要多个气缸同时工作，当其中一些气缸发生故障时，部分托板可能会不工作，从而可能造成安全帽难以取下的情况。

实用新型内容

本申请提供一种用于安全帽注塑机上的机械手，具有能够驱动多个托板同时移动的效果。

本申请提供的一种用于安全帽注塑机上的机械手，采用如下的技术方案：

一种用于安全帽注塑机上的机械手，包括框架盘和支托组件，所述支托组件设置有多组，多组所述支托组件对称设置于框架盘的外周侧，每组所述支托组件包括托板、收紧弹簧以及固定块，所述托板包括铰接板和支托板，所述铰接板的侧壁铰接于框架盘的周侧壁，所述支托板的一端固接于铰接板的底端且另一端向框架盘的内侧延伸，所述固定块固接于框架盘的下表面，所述收紧弹簧的两端分别固接于铰接板和固定块相对的内侧壁，多个所述铰接板的顶端共同穿设有一根收紧绳，所述框架盘的上表面安装有对收紧绳进行收卷的收卷组件。

通过采用上述技术方案，当安全帽固定在框架盘上时，多个支托板的上表面与安全帽下边沿的侧壁抵紧，从而将安全帽支托在框架盘上，此时，多个收紧弹簧均处于被拉伸状态；当需要将安全帽从框架盘上取下时，收卷组件对收紧绳进行收卷，收紧绳的长度相对变短，从而向框架盘的内侧拉动多个铰接板的顶端，进而驱动多个支托板向框架盘的外侧翻转，直至支托板的上表面与安全帽下边沿的侧壁分离，从而便于将安全帽从框架盘上取下。

优选的，所述收卷组件包括转动连接于框架盘上表面的转动杆、固接于转动杆一端的齿轮、安装于框架盘上表面的电动推杆以及固接于电动推杆活塞杆一端的齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述收紧绳固接于转动杆远离齿轮的一端。

通过采用上述技术方案，当电动推杆工作时，电动推杆的活塞杆推动齿条移动，齿条移动驱动齿轮转动，齿轮转动驱动转动杆转动，转动杆转动对收紧绳进行收卷，传动过程较为稳定。

优选的，所述框架盘的上表面远离收卷组件的一侧设置有调节环，所述收紧绳穿设于调节环。