[实用新型]基于三维激光扫描的BIM放样机器人

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描的BIM放样机器人，包括承载座(1)、控制器(11)和放样装置(12)，所述控制器(11)和所述放样装置(12)均安装在所述承载座(1)上，所述控制器(11)与所述放样装置(12)电连接，其特征在于：所述承载座(1)的下端设有驱动轮(13)和移动轮(14)，所述承载座(1)上安装有用于带动所述驱动轮(13)转动的移动驱动器(15)，所述控制器(11)与所述移动驱动器(15)电连接，用于控制所述移动驱动器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的BIM放样机器人，其特征在于：所述承载座(1)中开设有安装通槽(16)，所述安装通槽(16)中设有与所述承载座(1)连接的升降电缸(2)，所述升降电缸(2)竖直设置，用于带动所述放样装置(12)升降；所述升降电缸(2)与所述控制器(11)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描的BIM放样机器人，其特征在于：所述安装通槽(16)包括上槽段(161)和下槽段(162)，所述升降电缸(2)位于所述下槽段(162)中；所述上槽段(161)的横截面面积大于所述下槽段(162)的横截面面积；

所述升降电缸(2)的输出端连接有位于所述上槽段(161)中的固定板(21)，所述放样装置(12)的下端连接有第一连接板(121)，所述第一连接板(121)上设有第一磁铁(1211)，所述固定板(21)上设有用于吸附所述第一磁铁(1211)的固定磁铁(211)。

4.根据权利要求3所述的一种基于三维激光扫描的BIM放样机器人，其特征在于：所述上槽段(161)的两侧均开设有移动槽道(17)，所述移动槽道(17)与所述上槽段(161)连通；所述移动槽道(17)远离上槽段(161)的一端设有与承载座(1)连接的驱动电缸(18)，两个所述驱动电缸(18)均与所述控制电连接；所述驱动电缸(18)水平设置，输出端连接有推板(181)；所述放样装置(12)和所述第一连接板(121)位于一个所述移动槽道(17)中，且第一连接板(121)下表面所处高度与所述固定板(21)上表面所处高度相同；另一个所述移动槽道(17)中滑动设置有第二连接板(171)，所述第二连接板(171)上安装有三维激光扫描仪(1711)，所述三维激光扫描仪(1711)与所述控制器(11)电连接，所述第二连接板(171)下表面所处高度与所述固定板(21)上表面所处高度相同，所述第二连接板(171)上设有用于吸附所述固定磁铁(211)的第二磁铁(1712)。

5.根据权利要求4所述的一种基于三维激光扫描的BIM放样机器人，其特征在于：第一连接板(121)的第二连接板(171)上均设有竖直设置的侧板(1212)。

6.根据权利要求4所述的一种基于三维激光扫描的BIM放样机器人，其特征在于：所述第一连接板(121)的下表面开设有第一安装槽(1213)，所述第一安装槽(1213)中设有与所述第一连接板(121)连接的第一弹簧(1214)，所述第一弹簧(1214)的一端连接有第一插块(1215)；所述第二连接板(171)的下表面开设有第二安装槽(1713)，所述第二安装槽(1713)中设有与所述第二连接板(171)连接的第二弹簧(1714)，所述第二弹簧(1714)的一端连接有第二插块(1715)；所述固定板(21)的上表面开设有用于供所述第一插块(1215)或第二插块(1715)插入的插槽(212)。

7.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的BIM放样机器人，其特征在于：所述承载座(1)的下端安装有若干竖直设置的支撑电缸(3)，所述支撑电缸(3)的输出端连接有水平设置的支撑板(31)；所述支撑电缸(3)与所述控制器(11)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的BIM放样机器人，其特征在于：所述承载座(1)的上表面设有把手(19)。