[实用新型]基于三维激光扫描的BIM放样机器人

说明书

本实用新型涉及工程放样设备领域，尤其是涉及一种基于三维激光扫描的BIM放样机器人，其包括承载座、控制器和放样装置，所述控制器和所述放样装置均安装在所述承载座上，所述控制器与所述放样装置电连接，所述承载座的下端设有驱动轮和移动轮，所述承载座上安装有用于带动所述驱动轮转动的移动驱动器，所述控制器与所述移动驱动器电连接，用于控制所述移动驱动器。需要移动放样机器人时，工人基于控制器启动移动驱动器，移动驱动器带动驱动轮转动，从而使放样机器人发生移动，无需工人手动搬移放样机器人。本申请具有放样机器人使用便捷性高、放样精度高、灵活性高和自动化程度高的效果。

技术领域

本实用新型涉及工程放样设备领域，尤其是涉及一种基于三维激光扫描的BIM放样机器人。

背景技术

在建筑施工项目的实施过程中，测绘放样是不可或缺的重要步骤之一，对建筑施工的质量起着重要作用。但是放样也是一个耗费时间的步骤，因此为了提高放样的效率，技术人员利用BIM技术中的建筑模型，提高放样操作的效率。

相关技术中有公告号为CN209524918U的专利，公开了一种基于BIM的测绘放样装置，包括安装盒，安装盒的内部安装有主控制器、BIM数据存储器以及测绘模块；安装盒的底部安装有支撑腿。使用时，工人将安装盒安装在支撑腿上，通过BIM数据存储器中的BIM模型数据得到放样位置，而后通过测绘模块进行测绘放样；需要更换放样点时，工人手动搬移放样装置到下一个放样位置，直到得到全部放样数据完成放样操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为在更换放样点时，需要工人手动搬移放样装置，较为费力，放样装置使用较为不便。

实用新型内容

为了便于提高放样装置的使用便捷性，本实用新型提供一种基于三维激光扫描的BIM放样机器人。

本申请提供的一种基于三维激光扫描的BIM放样机器人采用如下的技术方案：

一种基于三维激光扫描的BIM放样机器人，包括承载座、控制器和放样装置，所述控制器和所述放样装置均安装在所述承载座上，所述控制器与所述放样装置电连接，所述承载座的下端设有驱动轮和移动轮，所述承载座上安装有用于带动所述驱动轮转动的移动驱动器，所述控制器与所述移动驱动器电连接，用于控制所述移动驱动器。

通过采用上述技术方案，需要对建筑工程进行测绘放样时，基于控制器控制移动驱动器，使移动驱动器带动驱动轮转动，实现放样机器人的自动行走；需要更换放样点时，同样可以基于控制器使移动驱动器驱动驱动轮转动，无需工人手动搬移放样机器人，有助于提高放样机器人的使用便捷性。此外，放样装置与控制器电连接，便于工人基于控制器对放样装置进行控制，例如放样装置的开机和关机等，便于提高放样机器人的自动化程度。

可选的，所述承载座中开设有安装通槽，所述安装通槽中设有与所述承载座连接的升降电缸，所述升降电缸竖直设置，用于带动所述放样装置升降；所述升降电缸与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，基于控制器启动升降电缸，升降电缸带动放样装置升降，实现放样装置所处高度的调节。相比于相关技术中的放样装置，本放样机器人无需人工调节支撑脚或者调节测绘模块来改变放样装置的所处高度，方便快捷，有助于提高放样机器人的使用便捷性和自动化程度。

可选的，所述安装通槽包括上槽段和下槽段，所述升降电缸位于所述下槽段中；所述上槽段的横截面面积大于所述下槽段的横截面面积；

所述升降电缸的输出端连接有位于所述上槽段中的固定板，所述放样装置的下端连接有第一连接板，所述第一连接板上设有第一磁铁，所述固定板上设有用于吸附所述第一磁铁的固定磁铁。