[实用新型]自动冲切高速上料机构

权利要求书

1.一种自动冲切高速上料机构，其特征在于：包括有机架、上料装置、定距送料装置、冲切装置、接料翻转装置、摆臂取料装置、CCD检测装置以及上料治具；该机架上设置有一用于输送卷料的轨道；该上料装置设置在机架上并位于轨道的输入端侧旁；该定距送料装置设置在机架上并位于轨道侧旁；该冲切装置设置在机架上并位于轨道输出端的正上方；该接料翻转装置设置在机架上并位于冲切装置和轨道输出端的下方；该摆臂取料装置设置在机架上并来回活动于接料翻转装置的侧旁；该CCD检测装置设置在机架上并位于摆臂取料装置的侧旁；该上料治具设置在机架上，前述摆臂取料装置来回活动于接料翻转装置与上料治具之间。

2.根据权利要求1所述的自动冲切高速上料机构，其特征在于：所述上料装置包括有上料架、上料盘以及导向盘；该上料架设置在机架上，该上料盘可转动地设置在上料架上，该导向盘可转动地设置在上料架上并位于上料盘的下方，导向盘的输出端与轨道的输入端开口连接。

3.根据权利要求1所述的自动冲切高速上料机构，其特征在于：所述定距送料装置包括有第一送料架、第二送料架、第一驱动机构、送料头以及第二驱动机构；该第一送料架设置在机架上，第二送料架横向来回活动于第一送料架上，该第一驱动机构设置在第一送料架上并带动第二送料架来回活动；该送料头可上下来回活动于第二送料架上，送料头上设置有与卷料配合的送料脚；该第二驱动机构设置在第二送料架上并带动送料头活动。

4.根据权利要求3所述的自动冲切高速上料机构，其特征在于：所述轨道两侧对称开设有与轨道延伸方向相同的导向槽，该送料脚来回活动于导向槽中。

5.根据权利要求1所述的自动冲切高速上料机构，其特征在于：所述冲切装置包括有冲切架、冲切头、切刀、冲切驱动机构以及收料盒；该冲切架设置在机架上，该冲切头和切刀上下来回活动于轨道的输出端正上方，该冲切驱动机构设置在冲切架上并带动冲切头和切刀来回活动，该收料盒设置在机架上并位于切刀的正下方。

6.根据权利要求5所述的自动冲切高速上料机构，其特征在于：所述冲切架上还包括有一偏心轮，冲切头和切刀的上端均设置在偏心轮上并随着偏心轮的转动上下来回活动，该冲切驱动机构通过皮带带动偏心轮转动从而带动冲切头和切刀上下来回活动；所述冲切驱动机构为电机。

7.根据权利要求5所述的自动冲切高速上料机构，其特征在于：所述接料翻转装置包括有接料架、接料臂以及接料驱动机构；该接料架设置在机架上，该接料臂可转动地设置在接料架上，接料臂外端具有一接料头，该接料头与前述冲切头上下对应。

8.根据权利要求7所述的自动冲切高速上料机构，其特征在于：所述接料臂为等角度分布的四个，每一接料臂上均设置有一接料头。

9.根据权利要求1所述的自动冲切高速上料机构，其特征在于：所述摆臂取料装置包括有取料架、滑座、活动杆、取料头、摆臂以及取料驱动机构；该取料架设置在机架上，取料架上设置有一横向延伸的滑轨，该滑座通过与滑轨的配合横向来回活动于取料架上，该活动杆上下延伸并上下来回活动于滑座上，该取料头固定安装在活动杆的下端并随着活动杆活动，该取料驱动机构设置在取料架上并通过一摆臂与活动杆的上端铰接，取料驱动机构通过摆臂同时带动活动杆上下活动以及滑座横向活动。

10.根据权利要求1所述的自动冲切高速上料机构，其特征在于：所述CCD检测装置包括有CCD镜头以及废料盒，该废料盒设置在CCD镜头的侧旁。