[实用新型]蒸发器自动胀管上下料线体

权利要求书

1.一种蒸发器自动胀管上下料线体，其特征在于：包括有控制柜、组装上料机台、侧板上料机台、胀管机以及机器人搬运装置；该组装上料机台与控制柜连接；该侧板上料机台设置在组装上料机台侧旁并与控制柜连接；该胀管机设置在侧板上料机台侧旁并与控制柜连接；该机器人搬运装置设置在组装上料机台、侧板上料机台以及胀管机侧旁并与控制柜连接，机器人搬运装置侧旁设置有纸皮上料位和产品下料位。

2.根据权利要求1所述的蒸发器自动胀管上下料线体，其特征在于：所述组装上料机台上具有人工组装工位、产品搬运机构以及产品缓存工位，该产品搬运机构可来回活动地设置于人工组装工位和产品缓存工位之间。

3.根据权利要求2所述的蒸发器自动胀管上下料线体，其特征在于：所述产品搬运机构包括有横向活动架、第一驱动机构、搬运架、第二驱动机构、夹爪以及第三驱动机构；组装上料机台设置有一滑轨，横向活动架设置在滑轨上并沿着滑轨来回活动，该第一驱动机构设置在组装上料机台上并带动横向活动架来回活动，第一驱动机构与控制柜连接；该搬运架可上下来回活动地设置在横向活动架上，该第二驱动机构设置在横向活动架上并带动搬运架上下来回活动，第二驱动机构与控制柜连接；该夹爪为四个，其分布在搬运架的四个角落，夹爪均纵向来回活动地设置在搬运架上，该第三驱动机构设置在搬运架上并带动夹爪纵向来回活动，第三驱动机构与控制柜连接。

4.根据权利要求2所述的蒸发器自动胀管上下料线体，其特征在于：所述产品缓存工位上设置有四个用于夹紧产品的侧边夹紧机构。

5.根据权利要求1所述的蒸发器自动胀管上下料线体，其特征在于：所述侧板上料机台包括有机架、产品检测机构、CCD检测机构、转料盘、第四驱动机构、侧板上料料仓、第五驱动机构、侧板移栽机构以及第六驱动机构；该产品检测机构和CCD检测机构并排设置在机架的上表面前端，产品检测机构和CCD检测机构均与控制柜连接；该转料盘可来回转动地设置在机架上表面并位于产品检测机构和CCD检测机构的侧旁，该第四驱动机构设置在机架上并带动转料盘转动，第四驱动机构与控制柜连接；该侧板上料料仓可上下来回活动地设置在转料盘上并随着转料盘转动，该第五驱动机构设置在机架上并带动侧板上料料仓活动；该侧板移栽机构前后来回活动地设置在机架上并位于侧板上料料仓的上方，该第六驱动机构设置在机架上并带动侧板移栽机构前后来回活动，第六驱动机构与控制柜连接。

6.根据权利要求1所述的蒸发器自动胀管上下料线体，其特征在于：所述机器人搬运装置包括有机械臂以及搬运夹爪组件；该机械臂的固定端固定在地面上，该搬运夹爪组件设置于机械臂的自由端并来回活动于组装上料机台、侧板上料机台以及胀管机之间。

7.根据权利要求6所述的蒸发器自动胀管上下料线体，其特征在于：所述搬运夹爪组件包括有安装架、平面调整机构、产品夹持机构、力矩驱动电机、微动开关以及侧压机构；该安装架安装在机械臂的自由端，该平面调整机构设置在安装架上，该产品夹持机构横向来回活动地设置在安装架上，该力矩驱动电机设置在安装架上并带动产品夹持机构活动，力矩驱动电机与控制柜连接，该微动开关设置在安装架上，微动开关与控制柜连接，该侧压机构设置在安装架一侧并横向来回活动的设置在活动架上，且侧压机构可自身纵向来回活动，侧压机构与控制柜连接。

8.根据权利要求1所述的蒸发器自动胀管上下料线体，其特征在于：所述胀管机的外侧设置有围栏，该围栏围住组装上料机台、侧板上料机台、胀管机、机器人搬运装置、纸皮上料位和产品下料位，且围栏上开设有供送料小车进出纸皮上料位的第一开口和供送料小车进出产品下料位的第二开口，且产品下料位为并排设置的两个，对应的第二开口也为两个。

9.根据权利要求8所述的蒸发器自动胀管上下料线体，其特征在于：所述纸皮上料位和产品上料位上均设置有到位传感器，该到位传感器连接控制柜，第一开口和第二开口的侧旁均设置有到位指示灯，该到位指示灯连接控制柜。

10.根据权利要求1所述的蒸发器自动胀管上下料线体，其特征在于：所述纸皮上料位和产品下料位上方设置有纸皮上料机构，该纸皮上料机构包括有固定架、活动杆以及吸盘组件，固定架上设置有沿纸皮上料位和产品下料位排列方向延伸的导轨，导轨可前后来回活动地设置在固定架上，该活动杆设置在导轨上并沿着导轨来回活动，该吸盘组件可上下来回活动地设置在活动杆上。