[实用新型]蒸发器自动胀管上下料线体

说明书

本实用新型公开了一种蒸发器自动胀管上下料线体，包括有控制柜、组装上料机台、侧板上料机台、胀管机以及机器人搬运装置；该组装上料机台与控制柜连接；该侧板上料机台与控制柜连接；该胀管机设置在侧板上料机台侧旁并与控制柜连接；该机器人搬运装置设置在组装上料机台、侧板上料机台以及胀管机侧旁并与控制柜连接，机器人搬运装置侧旁设置有纸皮上料位和产品下料位。通过配合机器人搬运装置设置在组装上料机台、侧板上料机台以及胀管机侧旁并与控制器连接，用来代替原有的人工上料方式，避免人工作业出现的高强度、高重复性作业，也降低了人工成本，同时采用机器人搬运装置上料的方式，故障率也更低，从而有效提高了产品的良品率。

技术领域

本实用新型涉及蒸发器加工设备领域技术，尤其是指一种蒸发器自动胀管上下料线体。

背景技术

蒸发器是空调冰箱等制冷设备中必备部件，它由0.05mm-0.15mm规则铝型薄片（一般为矩形）上穿在充有制冷液的铜（或铝铁等金属材料）管上组成，制冷液将制冷设备的热量从设备中带出，再通过穿在铜管上、与铜管接触良好的规则铝型薄片将热量散到空气中去。

蒸发器生产过程中需要经过组装上料、侧板上料等多个上料工序，而现有的采用人工上料的方式进行上料，不仅作业强度大，而且作业重复性高，同时需要有专人负责，浪费人工成本，人工上料的方式故障率也更高，导致产品的良品率低，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种蒸发器自动胀管上下料线体，其能有效解决现有之人工上料方式作业强度大、重复性高、浪费人工成本、故障率高以及产品良品率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种蒸发器自动胀管上下料线体，包括有控制柜、组装上料机台、侧板上料机台、胀管机以及机器人搬运装置；该组装上料机台与控制柜连接；该侧板上料机台设置在组装上料机台侧旁并与控制柜连接；该胀管机设置在侧板上料机台侧旁并与控制柜连接；该机器人搬运装置设置在组装上料机台、侧板上料机台以及胀管机侧旁并与控制柜连接，机器人搬运装置侧旁设置有纸皮上料位和产品下料位。

作为一种优选方案，所述组装上料机台上具有人工组装工位、产品搬运机构以及产品缓存工位，该产品搬运机构可来回活动地设置于人工组装工位和产品缓存工位之间。

作为一种优选方案，所述产品搬运机构包括有横向活动架、第一驱动机构、搬运架、第二驱动机构、夹爪以及第三驱动机构；组装上料机台设置有一滑轨，横向活动架设置在滑轨上并沿着滑轨来回活动，该第一驱动机构设置在组装上料机台上并带动横向活动架来回活动，第一驱动机构与控制柜连接；该搬运架可上下来回活动地设置在横向活动架上，该第二驱动机构设置在横向活动架上并带动搬运架上下来回活动，第二驱动机构与控制柜连接；该夹爪为四个，其分布在搬运架的四个角落，夹爪均纵向来回活动地设置在搬运架上，该第三驱动机构设置在搬运架上并带动夹爪纵向来回活动，第三驱动机构与控制柜连接。

作为一种优选方案，所述产品缓存工位上设置有四个用于夹紧产品的侧边夹紧机构。

作为一种优选方案，所述侧板上料机台包括有机架、产品检测机构、CCD检测机构、转料盘、第四驱动机构、侧板上料料仓、第五驱动机构、侧板移栽机构以及第六驱动机构；该产品检测机构和CCD检测机构并排设置在机架的上表面前端，产品检测机构和CCD检测机构均与控制柜连接；该转料盘可来回转动地设置在机架上表面并位于产品检测机构和CCD检测机构的侧旁，该第四驱动机构设置在机架上并带动转料盘转动，第四驱动机构与控制柜连接；该侧板上料料仓可上下来回活动地设置在转料盘上并随着转料盘转动，该第五驱动机构设置在机架上并带动侧板上料料仓活动；该侧板移栽机构前后来回活动地设置在机架上并位于侧板上料料仓的上方，该第六驱动机构设置在机架上并带动侧板移栽机构前后来回活动，第六驱动机构与控制柜连接。