[实用新型]一种拼装装置

权利要求书

1.一种拼装装置，其特征在于，包括：

第一柜体(1)，其底板(11)上设置有至少两个第一托盘(10)，所述第一柜体(1)顶部对应每个所述第一托盘(10)均设置有第一摄像组件(3)，

机械手臂(4)，设置于所述第一柜体(1)内，所述机械手臂(4)用于转运所述第一托盘(10)内的物料；

支撑板(5)，设置于所述第一柜体(1)外部，所述支撑板(5)上支撑有第二托盘(20)，所述第二托盘(20)上方设置有第二摄像组件(6)；

第三摄像组件(7)，设置于所述底板(11)下方，所述底板(11)对应所述第三摄像组件(7)开设有拍摄孔(111)。

2.根据权利要求1所述的拼装装置，其特征在于，所述第一摄像组件(3)和所述第二摄像组件(6)结构相同，均包括连接架(31)、第一光源(32)和相机(33)，所述第一光源(32)和所述相机(33)均设置于所述连接架(31)上，且在竖直方向上，所述第一光源(32)和所述相机(33)的位置均可调。

3.根据权利要求1所述的拼装装置，其特征在于，所述拼装装置还包括第二光源(8)，所述第二光源(8)设置于所述底板(11)上且环绕所述拍摄孔(111)。

4.根据权利要求1所述的拼装装置，其特征在于，所述拼装装置还包括围板(30)，所述围板(30)支撑于所述底板(11)上，所述第一托盘(10)位于所述围板(30)围成的空间区域内，且所述拍摄孔(111)连通所述空间区域。

5.根据权利要求1所述的拼装装置，其特征在于，所述第一柜体(1)设置有第一柜门(12)，所述第一柜门(12)能够开启或关闭所述第一柜体(1)的内部空间。

6.根据权利要求1所述的拼装装置，其特征在于，所述机械手臂(4)包括机械手(41)和连接于所述机械手(41)的吸取结构(42)，所述机械手(41)连接于所述第一柜体(1)顶部的支架，所述机械手(41)能够带动所述吸取结构(42)吸取所述第一托盘(10)内的物料。

7.根据权利要求6所述的拼装装置，其特征在于，所述机械手(41)包括驱动结构和连接于所述驱动结构的三个主动臂(411)，每个所述主动臂(411)转动连接有两个从动臂(412)，每个所述从动臂(412)均转动连接于所述吸取结构(42)。

8.根据权利要求1所述的拼装装置，其特征在于，所述拼装装置还包括第二柜体(2)，所述第二柜体(2)位于所述第一柜体(1)下方，所述第三摄像组件(7)位于所述第二柜体(2)内。

9.根据权利要求8所述的拼装装置，其特征在于，所述拼装装置还包括控制器和工控一体机(9)，所述控制器设置于所述第二柜体(2)内，所述工控一体机(9)设置于所述支撑板(5)，且所述工控一体机(9)、所述第一摄像组件(3)、所述机械手臂(4)、所述第二摄像组件(6)和所述第三摄像组件(7)均连接于所述控制器。

10.根据权利要求9所述的拼装装置，其特征在于，所述拼装装置还包括风扇，所述风扇设置于所述第二柜体(2)内，所述风扇用于向所述第二柜体(2)外吹风。