[实用新型]一种拼装装置

说明书

本实用新型公开了一种拼装装置，属于辅助工装技术领域，包括：第一柜体，其底板上设置有至少两个第一托盘，第一柜体顶部对应每个第一托盘均设置有第一摄像组件，机械手臂，设置于第一柜体内，机械手臂用于转运任一第一托盘内的物料；支撑板，设置于第一柜体外部，支撑板上支撑有第二托盘，第二托盘上方设置有第二摄像组件；第三摄像组件，设置于底板下方，底板对应第三摄像组件开设有拍摄孔。拼装物料时，在第二托盘内进行人工拼装，第二摄像组件拍摄不同物料的位置，机械手臂根据第一摄像组件的拍摄结果从第一托盘内拿取物料，并将物料移动至第三摄像组件上方进行纠偏。结合摄像组件和机械手臂，能够提高拼装精度和拼装效果，提高用户体验。

技术领域

本实用新型涉及辅助工装技术领域，尤其涉及一种拼装装置。

背景技术

近年来随着传感器与智能控制技术的不断发展，机器人的应用也越来越广泛。目前，越来越多的工厂开始使用机械手来代替人工开做一些工作，但是现有的一些机械手抓取摆放相对小巧、对精度要求比较高的物料时，由于精度不够，导致拼装的效果较差，用户体验较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拼装装置，以解决现有技术中存在的机械手精度不够，导致拼装的效果较差，用户体验较差的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种拼装装置，包括：

第一柜体，其底板上设置有至少两个第一托盘，所述第一柜体顶部对应每个所述第一托盘均设置有第一摄像组件，

机械手臂，设置于所述第一柜体内，所述机械手臂用于转运所述第一托盘内的物料；

支撑板，设置于所述第一柜体外部，所述支撑板上支撑有第二托盘，所述第二托盘上方设置有第二摄像组件；

第三摄像组件，设置于所述底板下方，所述底板对应所述第三摄像组件开设有拍摄孔。

进一步地，所述第一摄像组件和所述第二摄像组件结构相同，均包括连接架、第一光源和相机，所述第一光源和所述相机均设置于所述连接架上，且在竖直方向上，所述第一光源和所述相机的位置均可调。

进一步地，所述拼装装置还包括第二光源，所述第二光源设置于所述底板上且环绕所述拍摄孔。

进一步地，所述拼装装置还包括围板，所述围板支撑于所述底板上，所述第一托盘位于所述围板围成的空间区域内，且所述拍摄孔连通所述空间区域。

进一步地，所述第一柜体设置有第一柜门，所述第一柜门能够开启或关闭所述第一柜体的内部空间。

进一步地，所述机械手臂包括机械手和连接于所述机械手的吸取结构，所述机械手连接于所述第一柜体顶部的支架，所述机械手能够带动所述吸取结构吸取所述第一托盘内的物料。

进一步地，所述机械手包括驱动结构和连接于所述驱动结构的三个主动臂，每个所述主动臂转动连接有两个从动臂，每个所述从动臂均转动连接于所述吸取结构。

进一步地，所述拼装装置还包括第二柜体，所述第二柜体位于所述第一柜体下方，所述第三摄像组件位于所述第二柜体内。

进一步地，所述拼装装置还包括控制器和工控一体机，所述控制器设置于所述第二柜体内，所述工控一体机设置于所述支撑板，且所述工控一体机、所述第一摄像组件、所述机械手臂、所述第二摄像组件和所述第三摄像组件均连接于所述控制器。

进一步地，所述拼装装置还包括风扇，所述风扇设置于所述第二柜体内，所述风扇用于向所述第二柜体外吹风。

本实用新型的有益效果为：