[实用新型]立式注塑机全自动上下料机

权利要求书

1.立式注塑机全自动上下料机，其特征在于：包括上料部分和下料部分，上料部分包括储料容器，储料容器设置在注塑机进料口上方并通过管道与注塑机进料口连接，储料容器的出料口设有电磁阀；

下料部分包括操作台，操作台上设有电动滑轨，电动滑轨上设有滑动基座，滑动基座上设有竖直支架，竖直支架的顶部设有水平支架，水平支架的末端设有升降直线电机，升降直线电机的输出轴的末端设有机械爪；

机械爪包括电缸、连杆和爪杆，爪杆的一端与电缸的缸筒侧壁转动连接，连杆的一端与电缸的输出轴末端转动连接，爪杆的中部和连杆的另一端转动连接；

电磁阀、电动滑轨、升降直线电机和电缸均通过导线与设置在操作台内的PLC工控机连接。

2.根据权利要求1所述的立式注塑机全自动上下料机，其特征在于：所述电动滑轨包括第一基座、第二基座、步进电机、丝杠和稳定杆，步进电机固定设置在第一基座上，丝杠的一端固定设置在步进电机的输出轴上，丝杠的另一端与第二基座转动连接，稳定杆与丝杠平行且稳定杆的两端分别与第一基座和第二基座固定连接；所述滑动基座的下部设有与丝杠和稳定杆对应且匹配的内螺纹孔和通孔，丝杠和稳定杆分别穿设在内螺纹孔和通孔内。

3.根据权利要求1所述的立式注塑机全自动上下料机，其特征在于：所述爪杆的末端向基准环的中轴线方向弯折且设有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的立式注塑机全自动上下料机，其特征在于：所述操作台上设有下料槽，下料槽位于所述电动滑轨的一端。

5.根据权利要求1所述的立式注塑机全自动上下料机，其特征在于：所述储料容器通过支架设置在所述操作台上。