[实用新型]立式注塑机全自动上下料机

说明书

本实用新型涉及立式注塑机全自动上下料机，包括上料部分和下料部分，上料部分包括储料容器；下料部分包括操作台，操作台上设有电动滑轨，电动滑轨上设有滑动基座，滑动基座上设有竖直支架，竖直支架的顶部设有水平支架，水平支架的末端设有升降直线电机，升降直线电机的输出轴的末端设有机械爪；本实用新型可以对注塑机进行自动上下料，提供生成效率，避免操作人员误伤。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备领域，具体是立式注塑机全自动上下料机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

目前市场上的注塑设备的上下料一般采用人工进行操作，这种设计操作人员容易在取送料的过程中被设备误伤。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供立式注塑机全自动上下料机，能够进行自动上下料操作。

本实用新型的立式注塑机全自动上下料机，包括上料部分和下料部分，上料部分包括储料容器，储料容器设置在注塑机进料口上方并通过管道与注塑机进料口连接，储料容器的出料口设有电磁阀；

下料部分包括操作台，操作台上设有电动滑轨，电动滑轨上设有滑动基座，滑动基座上设有竖直支架，竖直支架的顶部设有水平支架，水平支架的末端设有升降直线电机，升降直线电机的输出轴的末端设有机械爪；

机械爪包括电缸、连杆和爪杆，爪杆的一端与电缸的缸筒侧壁转动连接，连杆的一端与电缸的输出轴末端转动连接，爪杆的中部和连杆的另一端转动连接；

电磁阀、电动滑轨、升降直线电机和电缸均通过导线与设置在操作台内的 PLC工控机连接。

进一步地，所述电动滑轨包括第一基座、第二基座、步进电机、丝杠和稳定杆，步进电机固定设置在第一基座上，丝杠的一端固定设置在步进电机的输出轴上，丝杠的另一端与第二基座转动连接，稳定杆与丝杠平行且稳定杆的两端分别与第一基座和第二基座固定连接；所述滑动基座的下部设有与丝杠和稳定杆对应且匹配的内螺纹孔和通孔，丝杠和稳定杆分别穿设在内螺纹孔和通孔内。

进一步地，所述爪杆的末端向基准环的中轴线方向弯折且设有橡胶层。

进一步地，所述操作台上设有下料槽，下料槽位于所述电动滑轨的一端。

进一步地，所述储料容器通过支架设置在所述操作台上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的立式注塑机全自动上下料机，通过存储容器存储原料颗粒，并通过设置在存储容器出料口上的电磁阀控制上料；下料时，通过设置在注塑机侧方的下料部分完成下料，竖直支架和水平支架在电动滑轨的作用下向注塑机内靠近，注塑机此时模具打开且由顶出机构将零件顶出，电动滑轨滑动到死点时，机械爪正对模具，升降直线电机将机械爪靠近零件，机械爪在电缸的控制下进行抓取，抓取后升降直线电机升起，同时电动滑轨带动零件滑向另外一个死点后放置在容器中，完成自动下料；本实用新型可以对注塑机进行自动上下料，提供生成效率，避免操作人员误伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图：

图1为本实用新型的下料部分结构示意图；

图2为本实用新型的下料部分的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的下料部分的机械爪结构示意图。