[实用新型]一种喷胶机器人的喷枪清洗机构

权利要求书

1.一种喷胶机器人的喷枪清洗机构，包括清洗机和机器人（2），其特征在于：所述机器人（2）的活动端设置有喷枪（3）；所述清洗机包括清洗支架（1），清洗支架（1）位于机器人（2）一侧、且其上设置有防护箱体（4），该防护箱体（4）固定设置在清洗支架（1）上，防护箱体（4）上设置有第一装配腔（5）、第二装配腔（6）和吸水件（7）；所述第一装配腔（5）和第二装配腔（6）相对独立设置，其中，第一装配腔（5）上转动设置有清洗毛刷（8），第二装配腔（6）上设置有环形出风的环形气刀（9）；所述吸水件（7）位于第一、第二装配腔外侧；所述喷枪（3）通过机器人（2）活动在清洗毛刷（8）、环形气刀（9）、以及吸水件（7）上，并通过清洗毛刷（8）的转动实现洗刷、通过环形气刀（9）的环形出风实现风干、通过吸水件（7）吸干残余水分；

所述清洗支架（1）侧部固定设置有拆装架（24）；所述吸水件（7）可更换式拆装在拆装架（24）上。

2.根据权利要求1所述喷胶机器人的喷枪清洗机构，其特征在于：所述第一装配腔（5）上固定设置有装配件（10）、且通过装配件（10）固定设置有气动电机（11）和两个轴承座（12），两个轴承座（12）相互形成间距；所述清洗毛刷（8）左右两端分别设置有转轴（13）、且分别通过转轴（13）转动设置在两个轴承座（12）上；所述气动电机（11）与其中一个转轴（13）驱动连接；所述清洗毛刷（8）通过气动电机（11）、轴承座（12）、转轴（13）的配合转动在第一装配腔（5）上。

3.根据权利要求2所述喷胶机器人的喷枪清洗机构，其特征在于：所述装配件（10）呈长形箱体状、且其顶部敞开；所述气动电机（11）、轴承座（12）、转轴（13）、清洗毛刷（8）同一轴线设置，并呈前后分布式设置在装配件（10）上。

4.根据权利要求3所述喷胶机器人的喷枪清洗机构，其特征在于：所述装配件（10）和第一装配腔（5）端部分别对应设置有第一缺口部（14）；所述气动电机（11）通过第一缺口部（14）连接有供气装置。

5.根据权利要求3所述喷胶机器人的喷枪清洗机构，其特征在于：所述装配件（10）底部设置有连通口（15）、且通过连通口（15）与第一装配腔（5）连通；所述第一装配腔（5）底部设置有开口部（16）、且通过开口部（16）连接有清洗液收集件（17），该清洗液收集件（17）上设置有若干个呈向下倾斜的导向部，若干个导向部的下端设置有收集口（18）。

6.根据权利要求3所述喷胶机器人的喷枪清洗机构，其特征在于：所述装配件（10）顶部对应气动电机（11）设置有电机防护板（19），该电机防护板（19）固定设置在装配件（10）顶部、且盖设在气动电机（11）上方。

7.根据权利要求2所述喷胶机器人的喷枪清洗机构，其特征在于：所述防护箱体（4）顶部敞开、且设置有盖板（20），盖板（20）固定设置在防护箱体（4）顶部，并盖设在装配件（10）、气动电机（11）、轴承座（12）、转轴（13）上，并对应清洗毛刷（8）和环形气刀（9）设置有避让口（21）。

8.根据权利要求1所述喷胶机器人的喷枪清洗机构，其特征在于：所述第二装配腔（6）上设置有固定件（22）；所述环形气刀（9）通过固定件（22）设置在第二装配腔（6）上。

9.根据权利要求8所述喷胶机器人的喷枪清洗机构，其特征在于：所述第二装配腔（6）端部设置有第二缺口部（23）；所述环形气刀（9）通过第二缺口部（23）连接有供气装置。

10.根据权利要求1所述喷胶机器人的喷枪清洗机构，其特征在于：所述吸水件（7）为吸水海绵；所述机器人（2）上还设置有为喷枪（3）提供清洗液的清洗液供给装置。