[实用新型]一种喷胶机器人的喷枪清洗机构

说明书

本实用新型涉及一种喷胶机器人的喷枪清洗机构，包括清洗机和机器人；机器人的活动端设有喷枪；清洗机包括清洗支架，清洗支架位于机器人一侧、且其上设有防护箱体，防护箱体固定在清洗支架上，其上设有第一装配腔、第二装配腔和吸水件；第一装配腔和第二装配腔相对独立设置，第一装配腔上转动有清洗毛刷，第二装配腔上设有环形出风的环形气刀；吸水件位于第一、第二装配腔外侧；喷枪通过机器人活动在清洗毛刷、环形气刀、以及吸水件上，并通过清洗毛刷的转动实现洗刷、通过环形气刀的环形出风实现风干、通过吸水件吸干残余水分。以确保喷枪上的胶水、污渍能够全部被清理，同时整个清洗、吹干过程自动化进行，完全不用人工进行操作，清洗维护方便。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人喷胶技术领域，具体是一种喷胶机器人的喷枪清洗机构。

背景技术

喷胶机在使用时，由于胶黏剂的溶剂挥发、蒸发，喷溅或化学堆积，因此其固化速度很快，如停机后不及时清理会在喷枪的枪帽处遗留部分半凝固物，从而阻塞喷枪的出口通道，严重影响喷胶质量及效率。

目前常规的方法是需清洗喷枪时，喷胶机停下，操作者拆下喷枪，将喷枪浸泡入溶剂中清洗，清洗后吹干或自然干燥；这种频繁的清洗喷枪操作，对生产效率有很大影响，造成生产效率低下，清洗时也不一定能完全清理干净，产品的喷胶质量得不到保证，而且由于频繁的拆装，喷枪的寿命也得不到保证，同时操作者还处于一个较恶劣的工作环境。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种喷胶机器人的喷枪清洗机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种喷胶机器人的喷枪清洗机构，包括清洗机和机器人，其特征在于：所述机器人的活动端设置有喷枪；所述清洗机包括清洗支架，清洗支架位于机器人一侧、且其上设置有防护箱体，该防护箱体固定设置在清洗支架上，防护箱体上设置有第一装配腔、第二装配腔和吸水件；所述第一装配腔和第二装配腔相对独立设置，其中，第一装配腔上转动设置有清洗毛刷，第二装配腔上设置有环形出风的环形气刀；所述吸水件位于第一、第二装配腔外侧；所述喷枪通过机器人活动在清洗毛刷、环形气刀、以及吸水件上，并通过清洗毛刷的转动实现洗刷、通过环形气刀的环形出风实现风干、通过吸水件吸干残余水分。

所述清洗支架侧部固定设置有拆装架；所述吸水件可更换式拆装在拆装架上。

所述第一装配腔上固定设置有装配件、且通过装配件固定设置有气动电机和两个轴承座，两个轴承座相互形成间距；所述清洗毛刷左右两端分别设置有转轴、且分别通过转轴转动设置在两个轴承座上；所述气动电机与其中一个转轴驱动连接；所述清洗毛刷通过气动电机、轴承座、转轴的配合转动在第一装配腔上。

所述装配件呈长形箱体状、且其顶部敞开；所述气动电机、轴承座、转轴、清洗毛刷同一轴线设置，并呈前后分布式设置在装配件上。

所述装配件和第一装配腔端部分别对应设置有第一缺口部；所述气动电机通过第一缺口部连接有供气装置。

所述装配件底部设置有连通口、且通过连通口与第一装配腔连通；所述第一装配腔底部设置有开口部、且通过开口部连接有清洗液收集件，该清洗液收集件上设置有若干个呈向下倾斜的导向部，若干个导向部的下端设置有收集口。

所述装配件顶部对应气动电机设置有电机防护板，该电机防护板固定设置在装配件顶部、且盖设在气动电机上方。

所述防护箱体顶部敞开、且设置有盖板，盖板固定设置在防护箱体顶部，并盖设在装配件、气动电机、轴承座、转轴上，并对应清洗毛刷和环形气刀设置有避让口。

所述第二装配腔上设置有固定件；所述环形气刀通过固定件设置在第二装配腔上。

所述第二装配腔端部设置有第二缺口部；所述环形气刀通过第二缺口部连接有供气装置。

所述吸水件为吸水海绵；所述机器人上还设置有为喷枪提供清洗液的清洗液供给装置。