[实用新型]制动器多工况可靠性试验台

权利要求书

1.一种制动器多工况可靠性试验台，其特征在于，包括：

位姿调整动平台，其包括上下间隔设置的上平台和下平台以及设在所述上平台和所述下平台之间的第一驱动机构，所述上平台具有六个自由度，所述第一驱动机构能驱动所述上平台在六个所述自由度上的运动；在所述上平台上设有多组机械安装孔，用于安装制动器；在所述上平台上还开设有通孔；

以及模拟轮组件，其包括固设在所述下平台上的安装立柱、设在所述安装立柱顶部的模拟轮安装座、设在所述下平台上的第二驱动机构以及为完整车轮一部分的模拟轮，所述模拟轮至少具有所述完整车轮的轮心以及所述完整车轮的部分踏面，所述模拟轮安装座穿过所述通孔并与所述模拟轮的轮心枢接，所述模拟轮的踏面能面向所述制动器，所述第二驱动机构能穿过所述通孔并驱动所述模拟轮上下摆动。

2.如权利要求1所述的制动器多工况可靠性试验台，其特征在于，

所述第一驱动机构包括六个第一电动缸，所述第一电动缸的两端分别与所述上平台和所述下平台铰接。

3.如权利要求2所述的制动器多工况可靠性试验台，其特征在于，

所述第二驱动机构包括第二电动缸，所述第二电动缸的两端分别与所述模拟轮和所述下平台铰接。

4.如权利要求1所述的制动器多工况可靠性试验台，其特征在于，

在所述模拟轮的两侧面上均可拆卸地固设有闸片调节板，所述制动器的夹钳能抱紧所述闸片调节板。

5.如权利要求3所述的制动器多工况可靠性试验台，其特征在于，

所述模拟轮组件还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构能驱动所述模拟轮沿平行于所述下平台的台面的方向往复移动。

6.如权利要求5所述的制动器多工况可靠性试验台，其特征在于，

所述第三驱动机构包括设在所述上平台上方的第三电动缸，所述第三电动缸的两端分别与所述上平台和所述模拟轮安装座铰接；在所述安装立柱的顶面上固设有导轨，在所述模拟轮安装座的底部固设有滑块，所述滑块能滑动地设在所述导轨上。

7.如权利要求6所述的制动器多工况可靠性试验台，其特征在于，

所述第三电动缸的丝杠端部固设有连接杆，并在该丝杠的端面与所述连接杆之间夹设有缓冲圈，所述连接杆与所述模拟轮安装座铰接。

8.如权利要求6所述的制动器多工况可靠性试验台，其特征在于，

在所述第一电动缸、所述第二电动缸和所述第三电动缸内还封装有限位传感器，用于识别相应电动缸内丝杠的位移。

9.如权利要求1所述的制动器多工况可靠性试验台，其特征在于，

在所述上平台的所述机械安装孔上安装有加强座，所述加强座能面向所述模拟轮的踏面。

10.如权利要求5所述的制动器多工况可靠性试验台，其特征在于，

所述制动器多工况可靠性试验台还包括气动系统，所述气动系统用于通过相应气路与所述制动器连接，并能对所述制动器中相应缸体进行充风或排风。

11.如权利要求10所述的制动器多工况可靠性试验台，其特征在于，

所述气动系统包括压缩空气总管路、第一气动支路和第二气动支路；

所述第一气动支路和所述第二气动支路的第一端均与所述压缩空气总管路的出口端连接，所述第一气动支路和所述第二气动支路的第二端分别用于与所述制动器的常用制动缸和停放制动缸连接；在所述第一气动支路上自其第一端向第二端依次设有第一比例调压阀、第一方向控制阀和第一单向节流阀；在所述第二气动支路上自其第一端向第二端依次设有第二比例调压阀、第二方向控制阀和第二单向节流阀。