[实用新型]一种用于汽车转向机部件生产用的零件夹取装置

权利要求书

1.一种用于汽车转向机部件生产用的零件夹取装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的顶部固定安装有一端贯穿并延伸到架体(1)内部的旋转机构(2)，所述架体(1)的内部设置有与旋转机构(2)活动连接的移动机构(3)，所述移动机构(3)的底部固定安装有夹持机构(4)；

所述夹持机构(4)包括箱体(41)，所述箱体(41)的顶部与移动机构(3)的底部固定连接，所述箱体(41)的内壁右侧固定安装有推杆(42)，所述推杆(42)的输出端固定安装有移动块(43)，所述箱体(41)的内壁右侧且位于推杆(42)的上方固定安装有一端贯穿移动块(43)并与箱体(41)的内壁左侧固定连接的横杆(44)，所述横杆(44)的外部套接有与移动块(43)的左侧固定连接的复位弹簧(45)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向机部件生产用的零件夹取装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括电机(21)，所述架体(1)的顶部与一端贯穿并延伸到架体(1)内部的电机(21)固定连接，所述电机(21)的输出端固定安装有旋转杆(22)，所述旋转杆(22)的外部固定安装有与移动机构(3)活动连接的第一涡轮(23)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车转向机部件生产用的零件夹取装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括螺纹杆(31)，所述架体(1)的内底壁与内顶壁均与数量为两个的螺纹杆(31)活动连接，所述螺纹杆(31)的外部固定安装有第二涡轮(32)，所述螺纹杆(31)的外部且位于第二涡轮(32)的下方活动安装有螺纹套(33)，所述螺纹套(33)相对的一侧均与移动板(34)固定连接，所述架体(1)的内壁左侧活动安装有与架体(1)的内壁右侧活动连接的蜗杆(35)。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车转向机部件生产用的零件夹取装置，其特征在于：所述螺纹杆(31)和蜗杆(35)均通过轴承与架体(1)活动连接，所述螺纹杆(31)与螺纹套(33)相匹配，所述第二涡轮(32)与蜗杆(35)活动连接，所述第一涡轮(23)和第二涡轮(32)均与蜗杆(35)相匹配，所述移动板(34)的底部与箱体(41)的顶部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于汽车转向机部件生产用的零件夹取装置，其特征在于：所述架体(1)的内壁左右两侧且位于蜗杆(35)的下方均固定安装有竖板，所述竖板相对的一侧均开设有T型滑槽，所述螺纹套(33)相背的一侧均固定安装有延伸到T型滑槽内部的T型滑块，所述T型滑槽与T型滑块的移动范围相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向机部件生产用的零件夹取装置，其特征在于：所述箱体(41)的正面嵌设有箱门，所述箱体(41)的底部固定安装有第一夹板(411)，所述移动块(43)的底部固定安装有一端贯穿并延伸到箱体(41)底部的第二夹板(431)。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车转向机部件生产用的零件夹取装置，其特征在于：所述箱体(41)的底部且位于第一夹板(411)的右侧开设有一端贯穿并延伸到箱体(41)底部的移动槽，所述移动槽与第二夹板(431)的移动范围相匹配，所述第一夹板(411)的右侧和第二夹板(431)的左侧均固定安装有海绵板。