[实用新型]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，用于搬运电池箱，其特征在于，包括：

基架；

第一滑动平台，包括与所述基架沿X轴滑动连接的第一滑架，以及驱动所述第一滑动架沿X轴滑动的第一驱动机构；

第二滑动平台，包括与所述基架沿Y轴滑动连接的第二滑架，以及驱动所述第二滑架沿Y轴滑动的第二驱动机构；

举升平台，包括设置在所述第二滑架上的举升机构以及设置在所述举升机构的活动端的举升架；

转动平台，包括以Z轴为中心并与所述举升架转动连接的旋转台，以及驱动所述旋转台转动的第三驱动机构；

托架，设置在所述旋转台上，用于与所述电池箱对接。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括控制模块，所述控制模块分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和举升机构电连接；所述搬运装置还包括与所述控制模块电连接的通信模块，所述通信模块用于接收车辆上的电池箱的位置信息和姿态信息。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述举升机构包括竖直设置的多个驱动缸，所述驱动缸的缸体设置在所述第二滑架上，所述驱动缸的推杆与所述举升架铰接，用于控制所述举升架与水平面的夹角。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述基架包括平行设置的两第一导杆；

所述第一滑架包括与所述第一导杆滑动连接的第一滑座以及设置在所述第一滑座内部的第一滚轮组，所述第一滚轮组包括多个第一滚轮，所述第一滚轮分别与所述第一导杆的上表面和外侧面接触。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述第一滑架包括竖直设置的两第一框架；

所述第二滑架包括与所述第一滑架滑动连接的第二滑座，以及设置在所述第一滑座内部的第二滚轮组，所述第二滚轮组包括多个第二滚轮，所述第二滚轮分别与所述第一框架的上表面和外侧面接触。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在两所述第一导杆之间的第一齿条、设置在所述第一滑架上的第一电机以及设置在所述第一电机的转轴上的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条适配；

所述第二驱动机构包括设置在两所述第一框架之间的第二齿条、设置在所述第二滑架上的第二电机以及设置在所述第二电机的转轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条适配。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括固定设置在所述举升架上的齿圈、设置在所述托架上的第三电机以及设置在所述第三电机的转轴上的第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿圈适配，所述托架与所述齿圈转动连接。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述托架包括设置在所述齿圈上的安装座以及设置在所述安装座一侧的两托杆，两所述托杆水平设置并相互平行。